东方自动机 开发文档

耗时一个月，在Yuckxi的陪伴和支持下​[th114:东方自动机]终于完结。​目前可以自行读取屏幕，分析子弹位置，方向并做出移动判断，单次过程的耗时在50ms一下。当然目前对于密集弹幕的适应还不是很好，但我们已经尽力了

以下是lzh的一些废话：
​         我最开始的时候我用的是基于深度学习的DeepQLearning，但是很可惜它在东方的适应不是很好。后来改用了传统算法路径，这个时候Yuckxi也加入了进来。于是就变成了我们双线程开发。经过长时间的噩梦一般的调试，思考，讨论，尝试的循环，我们终于沐浴了成功的曙光。

当然，这一路走来必然是披荆斩棘，满身疮疾（东方特有词汇，不是打错了）的，很多我们当初想都没有想过的问题，在开发中途像拦路虎一样突然跳出。比如灵梦的阴阳玉，当初完全没有被视为问题，竟然困扰了我们整整一星期。而后，还有键盘输入，耗时控制等一大堆麻烦事。所幸的是，这个过程一直有Yuckxi的支持，他给我提供了很多实用的帮助。很多灵感，比如威胁值的计算公式，也是在讨论中迸发出来的。

虽然自动机并没有打到我最初设想的目标（帮我打完绀珠传），但这一路下来还是收获满满的。我们学会了用数学思维来解决问题（威胁值计算中的角度计算使用了高一的向量积公式），还了解了很多图像处理方面的知识。

最后，再次向Yuckxi表示感谢！愿东方project经久不衰！

 

承接LZH，以下是Yuckxi的一些废话：

这个暑假经过LZH的介绍算是正式入坑东方了。能在东方众里面找到一个如此志趣相投的人实在不容易……

七月末的时候，LZH向我介绍了他的“东方自动机”设想，并向着这个“自动机”的目标不断进发。很感谢他为我打开了一扇门——图形处理的大门。也是由他的介绍之下才开始涉足这个领域。

八月中旬的时候，我加入了这个项目。但由于我Python太菜等原因，我后来转向了其他的编译型语言来做这件项目。这是一个难度不小的项目，加上网上在这方面的资料并不多（几乎没有），再而且也很少有人用除了C++和Python之外的语言进行图像处理，因此这是一条很难走的路。

不过路再难走，也得走下去。从0开始写一个能够自动躲避子弹的东西有多难？真的很难，也真的很耗时间。但我不是一个人，LZH一直和我走在一起。从子弹识别到躲避策略，这些难题都在我们努力之下克服了。非常感谢LZH，在这条路上能有你相伴。

最终在前几天，看见自动机终于能够躲避子弹的时候，我觉得这些天来花掉的时间、熬过的夜都值得了。可能它不是尽善尽美的，但是至少，我们迈出了第一步。

——“看啊，我们造出了一个人工智障！”

——“好耶！”