共享内存跨进程通信

通过共享内存通信是最快的，不过既然是共享资源，那么就必须要有同步机制。

创建共享内存有两种方式shm和mmap的方式。

1. mmap是在磁盘上建立一个文件，每个进程地址空间中开辟出一块空间进行映射。
2. 而对于shm而言，shm每个进程最终会映射到同一块物理内存。shm保存在物理内存，这样读写的速度要比磁盘要快，但是存储量不是特别大。
3. 相对于shm来说，mmap更加简单，调用更加方便，所以这也是大家都喜欢用的原因。
4. 另外mmap有一个好处是当机器重启，因为mmap把文件保存在磁盘上，这个文件还保存了操作系统同步的映像，所以mmap不会丢失，但是shmget就会丢失。

shm的创建要确保原子性的话，可以通过重命名来做。

https://segmentfault.com/a/1190000000630435

char* SharedMemory::CreateMapping(const std::string file_name, unsigned mapping_size, bool &is_new) {
    char* mapping = (char*)MAP_FAILED;
    int fd = -1;
    fd = open(file_name.c_str(),  O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL, 0666); // 同步O_EXCL
    if (fd == -1) {
        fd = open(file_name.c_str(), O_RDWR, 0666);
        if (fd < 0) {
            return mapping;
        }
    }

    struct stat file_stat;
    if(fstat(fd, &file_stat)== -1)  {
        close(fd);
        return mapping;
    }
    int file_size = file_stat.st_size;
    is_new = false;
    if (file_size == 0) {
        file_size = mapping_size;
        ftruncate(fd, file_size);
        is_new = true;
    }
    mapping = (char*)mmap(NULL, file_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (is_new) {
        memset(mapping, 0, sizeof(char) * file_size);         
    }
    close(fd);
    return mapping;
}

这里用O_CREAT | O_EXCL来确保只创建一次文件，如果创建失败就以rw的方式来打开。

互斥量同步

跨进程的同步机制，根据APUE 15.9节提到的，可以有三种方式，带undo的信号量、记录锁、互斥量。pthread带的跨进程互斥量需要高版本支持。

bool SharedMemory::Init() {
    bool is_new = false;
    mutex_ = (pthread_mutex_t *)CreateMapping(file_name_ + ".lock", sizeof(pthread_mutex_t), is_new);
    if (mutex_ == MAP_FAILED) {
        return false;
    }
    if (is_new) {
        InitLock();    
    }
    is_init_ = true;
    return true;
}

void SharedMemory::InitLock() {
    pthread_mutexattr_t attr;
    pthread_mutexattr_init(&attr); //~necessary, or weird EINVAL error occurs when operating on the mutex
    pthread_mutexattr_setpshared(&attr, PTHREAD_PROCESS_SHARED);
    pthread_mutexattr_setrobust(&attr, PTHREAD_MUTEX_ROBUST);
    pthread_mutex_init(mutex_, &attr);
}

void SharedMemory::Lock() {
    if (!is_init_) {
        return;
    }
    while (EOWNERDEAD == pthread_mutex_lock(mutex_)) {
        pthread_mutex_consistent(mutex_);
        pthread_mutex_unlock(mutex_);
    }
}

void SharedMemory::Unlock() {
    if (!is_init_) {
        return;
    }
    pthread_mutex_unlock(mutex_);
}

pthread_mutex_consistent这个函数有版本限制。

如果持有 mutex 的线程退出，另外一个线程在 pthread_mutex_lock 的时候会返回 EOWNERDEAD。这时候你需要调用 pthread_mutex_consistent 函数来清除这种状态，否则后果自负。

https://segmentfault.com/a/1190000000630435

pthread_mutexattr_setpshared配合PTHREAD_PROCESS_SHARED可以创建跨进程的mutex，但是必需保证mutex所在的内存区域可以被每个进程访问，也就是说必需被创建在进程间共享的内存区域中，比如mmap创建的共享内存。

https://segmentfault.com/q/1010000000628904

记录锁

记录锁的功能：当一个进程正在读或修改文件的某个部分是，它可以阻止其他进程修改同一文件区。

记录锁是更常用的方式。因为它没有版本限制，进程退出时会自动释放锁。

void SharedMemory::InitLock(short type) {
    if (lock_fd_ < 0) {
        return;
    }
    struct flock lock;
    lock.l_type = type;
    lock.l_whence = SEEK_SET;
    lock.l_start = 0;
    lock.l_len = 0;
    int ret = fcntl(lock_fd_, F_SETLKW, &lock);
    //printf("InitLock %d \n", ret);
}

void SharedMemory::LockWrite() {
    if (!is_init_) {
        return;
    }

    InitLock(F_WRLCK);
}

void SharedMemory::LockRead() {
    if (!is_init_) {
        return;
    }

    InitLock(F_RDLCK);
}

void SharedMemory::Unlock() {
    if (!is_init_) {
        return;
    }
    InitLock(F_UNLCK);
}

1. F_SETLK：获取（l_type为F_RDLCK或F_WRLCK）或释放由lock指向flock结构所描述的锁，如果无法获取锁时，该函数会立即返回一个EACCESS或EAGAIN错误，而不会阻塞。
2. F_SETLKW：F_SETLKW和F_SETLK的区别是，无法设置锁的时候，调用线程会阻塞到该锁能够授权位置。
3. F_GETLK：F_GETLK主要用来检测是否有某个已存在锁会妨碍将新锁授予调用进程，如果没有这样的锁，lock所指向的flock结构的l_type成员就会被置成F_UNLCK，否则已存在的锁的信息将会写入lock所指向的flock结构中

https://blog.csdn.net/anonymalias/article/details/9197641