驱动是连接硬件和软件的桥梁，驱动程序是硬件所支持的程序表示。
单片机中用到的C语言，程序中的函数如：Init()、Clear()、read()等都算是驱动程序。
通过向寄存器中写数据，来控制单片机引脚的电平大小，继而控制硬件设备。
