摘要：
Ubuntu16.04，ROS kinectic 报错信息为“ make[2]: *** No rule to make target '/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so', needed by '/home/william 阅读全文
摘要：
1.UNIX 变量 变量是在运行时将信息从shell传递到程序的一种方式。程序在特定的变量中查找“在环境中”，如果发现它们将使用存储的值。有些是由系统设置的，另一些是由你设置的，还有一些是由shell设置的，或者是任何加载另一个程序的程序。 标准UNIX变量分为两类，环境变量和shell变量。笼统地 阅读全文
摘要：
4.1 wildcards 通配符 * 通配符，配对1个或以上字符 ？通配符，只配对1个 4.2 Filename conventions 文件名约定 注意： 1. 目录是特殊的文件，故文件名的命名规则同样适用于目录上。 2. 避免使用具有特殊含义的字符，如/ * & % 还有空格 3.最安全的命名 阅读全文