摘要：
Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense： Xtion： 如没有安装Xtion驱动，参考Ubuntu 16.04 ROS-kinetic安装华硕Xtion Pro Live驱动 3. 建图模 阅读全文
摘要：
一、在远程控制的Ubuntu上，按shift键总会出现中文字符 因为在Ubuntu中，默认启动搜狗输入法，导致在按shift键时，不停出现中文字符 一开始以为是因为远程控制，在主控机和被控机的输入法之间有冲突，于是不断将输入法关掉，无补于事。 后来注意到，明明是英文输入状态，但是在敲代码时会自动切换 阅读全文
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Uncommon users of Ubuntu OS, when connecting USB with NTFS file system, can observe the error: "Error mounting / dev / sdb1" or "Failed to mount '/ de 阅读全文
摘要：
Ubuntu16.04，kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv2的包，是一个天大的错误。 修改launch文件对应不同camera的topic，显然就是小白的做法。为什么呢？因为，经过测试后 阅读全文
摘要：
跑数据集或者使用不同传感器时，难免会遇到需要修改topic名称的时候，此时可以有两种做法。 一、直接修改源码。如果有launch文件，则修改launch文件对应的topic 二、直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件 阅读全文
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貌似没有更好的解决方法，但是使用ROS命令行查看topic图像 /camera/rgb/image_raw 和 /camera/depth_registered/image_raw 完全没问题，因此可以忽略warnning吧！ 直接跑rgbdslam！ 错误： 报错： 阅读全文
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rosrun image_view image_view image:=[TOPIC] 注意：每次只能显示一个UI。不能在一条命令中订阅多个节点。 注意：每次只能显示一个UI。不能在一条命令中订阅多个节点。 阅读全文
摘要：
我想这是一个天大的错误，在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时，我使用感性认知。 由于在跑他的测试代码时，只替换了两个节点的名称，相当于remap了它，以为就可以跑了，结果是不行的。 然后用了rviz来查看包中的图片，误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样，于是又花时间 阅读全文
摘要：
Ubuntu16.04，kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http://wiki.ros.org/bag_tools中，能找到 change_camera_info.py 准备修改包的frame id，问题是，发现完整版的ros似乎没有安装bag_tools？什么回 阅读全文
摘要：
$vimtutor W e l c o m e t o t h e V I M T u t o r - Version 1.7 Vim is a very powerful editor that has many commands, too many toexplain in a tutor su 阅读全文