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LIN Weilin
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2019年4月26日
Launch VINS-Mono with Realsense D435i in RTAB-Map
摘要: Preparation: 1. Remap topic from D435i to rtabmap 2. Feed the odometry to rtabmap In the rqt_graph of vins_estimator, topic /vins_estimator/odometry i
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posted @ 2019-04-26 15:36 LIN_Weilin
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