摘要：
如题所示，KD下，能编译，运行时一直使用reader.read读取不到pcd，但是使用cmake能正常运行。 后来，使用terminator删掉工程的build文件夹，直接在工程文件下进行编译，报错提示找不到CMakeLists.txt。 于是直接将整个工程删掉，新建，再跑。 KD和terminat 阅读全文
摘要：
4.1 bag_to_pcd Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files. 4.1.1 Usage Where: <input_file.bag> is the bag 阅读全文
摘要：
1. 驱动安装 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 在已有工作空间catkin_ws中，添加Velodyne包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyn 阅读全文