2018年8月28日
How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live？（如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap？）
摘要： Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense： Xtion： 如没有安装Xtion驱动，参考Ubuntu 16.04 ROS-kinetic安装华硕Xtion Pro Live驱动 3. 建图模 阅读全文
posted @ 2018-08-28 20:57 LIN_Weilin 阅读(1288) 评论(0) 推荐(0) 编辑