2018年7月5日
如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入
摘要： 我想这是一个天大的错误，在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时，我使用感性认知。 由于在跑他的测试代码时，只替换了两个节点的名称，相当于remap了它，以为就可以跑了，结果是不行的。 然后用了rviz来查看包中的图片，误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样，于是又花时间 阅读全文
posted @ 2018-07-05 10:01 LIN_Weilin 阅读(378) 评论(0) 推荐(0) 编辑