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LIN Weilin
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2018年7月5日
如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入
摘要: 我想这是一个天大的错误,在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时,我使用感性认知。 由于在跑他的测试代码时,只替换了两个节点的名称,相当于remap了它,以为就可以跑了,结果是不行的。 然后用了rviz来查看包中的图片,误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样,于是又花时间
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posted @ 2018-07-05 10:01 LIN_Weilin
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