摘要: Ubuntu16.04,kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http://wiki.ros.org/bag_tools中,能找到 change_camera_info.py 准备修改包的frame id,问题是,发现完整版的ros似乎没有安装bag_tools?什么回 阅读全文
posted @ 2018-07-03 20:18 LIN_Weilin 阅读(2187) 评论(0) 推荐(0) 编辑