摘要：
通过apt get方式下载的Qt5.9的gcc编译器版本只是4.8.3，无法打开一些Qt5的库头文件，所以准备在Llinux下再安装一个gcc5.3.0。 查看gcc版本 ubuntu下查看gcc的版本非常简单，直接在终端上输入gcc v 或者 gcc version,就会显示版本信息了，而且它配置 阅读全文
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一、deb包的简介、安装及卸载步骤 简介： deb文件是linux发行版debian系统的安装包格式，还有像基于debian系统的发行版ubuntu等系统也使用deb格式安装包，我们可以使用dpkg命令进行安装管理这些deb安装包文件。包的管理工具为 apt get。 Debian软件包命名遵循下列 阅读全文
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最近在学习cmake，在完整看了《cmake实践》一书后，跟着书上例程敲了跑了一遍，也写了几篇相关读书笔记，算是勉强基本入门了。所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习，在看懂这个例子之后，准备写篇博客记录一下，若有谬误还望指正。 1 usb_cam软件包简介 现在市面 阅读全文
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1 基本指令 1，ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义，比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC)，参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif，这个代码块就会生效。 ２，ADD_ 阅读全文
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1 cmake 变量引用的方式 使用 ${} 进行变量的引用。在 IF 等语句中，是直接使用变量名而不通过 ${} 取值。 2 cmake 自定义变量的方式 主要有隐式定义和显式定义两种，举一个隐式定义的例子，就是 PROJECT 指令，他会隐式的定义\\_BINARY_DIR 和\_SOURCE_ 阅读全文
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一、CMake简介 Make 工具里面，比较出名的有 GNU Make，Qt 的 qmake，微软的 MS nmake，BSD Make（pmake），Makepp，等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准，所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题：如果软件想跨 阅读全文
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ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那么ROS工具的数量很庞大。其中，本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是： RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 r 阅读全文
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1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros industrial的Levi Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS 阅读全文
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下面是一些USB摄像头的驱动（大多数摄像头都支持uvc标准）： 1 使用软件库里的uvc camera功能包 1.1 检查摄像头 \ 显示如下： Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 阅读全文
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每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动RO 阅读全文