摘要：
一、UDP简介 UDP（User Datagram Protocol），用户数据报协议，是OSI参考模型中一种 无连接 的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP提供了无连接通信，且不对传送数据包进行可靠性保证，适合于一次传输少量数据，UDP传输的可靠性由应用层负责。常用的UDP端口 阅读全文
摘要：
想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。 在本文中，你会学习如何使用之前创建的机器人模型，如何加载一个激光雷达传感器和 阅读全文
摘要：
Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。 为了打 阅读全文
摘要：
Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、URDF语法规范 参见： "XML 基础学习" 二、URDF教程 如下图所示，本节将创建一个如下图所示结构的机器人模型。 阅读全文
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实现效果 程序 widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> #include <QDialog> #include <QInputDialog> #include <QMessageBox> #include <QDeb 阅读全文
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安装搜狗拼音输入法 因为sogou是基于fcitx的，所以先添加fcitx键盘输入法系统【系统默认是iBus】。在终端中，输入命令将下载源添加至系统源（添加依赖）。 更新系统列表获得最新软件版本信息（更新依赖）。 安装fcitx（安装软件）。 安装fcitx的配置工具（安装软件）。 安装fcitx的 阅读全文
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Systemback是一个很好的备份还原软件。用它还可以生成自己的linux系统镜像文件，所以我们这里使用Systemback来制作UBuntu的镜像文件。 1 安装Systemback 在开始之前我们先update以下自己的ubuntu，确保没啥问题： 接下来安装Systemback： 安装完成后 阅读全文
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ROS需要在Ubuntu系统上开发，虚拟机跑Ubuntu开发ROS容易出现各种各样的问题，所以需要安装Ubuntu16.04双系统。笔者也是一步步按着网上的帖子来，由于网上的教程都不是最新的而且有的也不是很全面，导致安装过程中踩坑无数，便想着自己写个新一点全面一点的安装教程，方便自己以后再安装，一些 阅读全文
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1 [解决] dpkg被中断问题 Linux系统安装软件是有时会碰到“dpkg 被中断,您必须手工运行 sudo dpkg –configure a解决此问题”，然而按照提示运行却并没能很好的解决问题。其实导致这个问题的主要原因是因为/var/lib/dpkg/updates文件下的文件有问题，可能 阅读全文
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ssh(secure shell 加密远程登录管理服务器) ，是一种安全的传输协议，主要用于给远程登录会话的数据进行加密，保证数据传输的安全。Ubuntu客户端可以通过SSH访问远程服务器。SSH的简介和工作机制可参看上篇文章 " SSH简介及工作机制" 。 SSH分客户端 openssh clie 阅读全文