摘要：
想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。 在本文中，你会学习如何使用之前创建的机器人模型，如何加载一个激光雷达传感器和 阅读全文
摘要：
Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。 为了打 阅读全文