2019年5月15日
ROS学习笔记十：URDF详解
摘要： Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、URDF语法规范 参见： "XML 基础学习" 二、URDF教程 如下图所示，本节将创建一个如下图所示结构的机器人模型。 阅读全文
posted @ 2019-05-15 14:19 fengMisaka 阅读(11324) 评论(0) 推荐(0) 编辑