2019年3月21日
ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序
摘要： 在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间（workspace）和功能包（package）。 一、创建工作空间（workspace） 创建一个catkin_ws： 当我们创建工作空间文件夹后，里面并没有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间，使用下面命令： 现在，如果你输入 阅读全文
posted @ 2019-03-21 14:49 fengMisaka 阅读(7310) 评论(0) 推荐(1) 编辑