摘要：
本文主要是了解ROS的系统架构、文件夹结构以及工作所需的核心文件。 ROS系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级(The filesystem level)、计算图级(The computation graph level)、开源社区级(The community 阅读全文
摘要：
一、Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其对应关系如下： 注 ：如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话，安装就不会成功了～ 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS（双系统，非虚拟机），所以安装的是Indigo版本，以下安装步骤均是基于Indigo版 阅读全文