Linux常见问题及解决方案
1 [解决] dpkg被中断问题
Linux系统安装软件是有时会碰到“dpkg 被中断,您必须手工运行 sudo dpkg –configure -a解决此问题”，然而按照提示运行却并没能很好的解决问题。其实导致这个问题的主要原因是因为/var/lib/dpkg/updates文件下的文件有问题，可能是其他软件安装过程或是其他原因导致的，这里删除掉然后重建即可。
sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
解释：
-
sudo apt-get update指令会重新建立这些资料，所以不必担心删除后会出问题；
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sudo apt-get upgrade会更新你的电脑里面已安装的软件的明细，根据软件的明细更新软件到最新版。
2 [解决] ubuntu E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open
错误提示：
E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock – open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁
这个问题在Ubuntu系统下非常常见，在添加源，然后在更新源时中途中断了更新，只要再安装软件或者再去更新的时候就会出来的错误提示。
解决办法一：
面对这个问题，有人直接在终端中输入命令：
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
即可解决。
解决办法二：
在更新进程还在内存中，要先终止这个进程，所以，先得找出进程，在终端中输入：ps -aux，输出如下：
USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND
root 3545 0.0 0.1 5948 1196 ? S 13:09 0:00 sudo apt-get up
root 3546 0.0 0.2 8408 2484 ? S 13:09 0:00 apt-get update
3545与3546就是进程的ID，终止它们两个要在终端中输入：
sudo kill 3545
sudo kill3546
3 为UBuntu系统添加root用户
想要在登录界面使用root身份登录，可编辑 /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf 文件，如没有此文件，则直接创建它。执行命令：
gedit /usr/share /lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf
编辑: 50-unity-greeter.config，添加如下代码,保存退出：
[SeatDefaults]
#用户会话为ubuntu（原本就有的一行）
user-session=ubuntu
#需要手工输入登陆系统的用户名和密码
greeter-show-manual-login=true
#禁用guest用户
all-guest=false
修改完之后执行reboot命令重启Ubuntu生效，发现可以在登录界面使用root身份登录了。
如果想取消“登录”这一步骤，开机直接能进入桌面，可以再将50-unity-greeter.config文件编辑如下：
[SeatDefaults]
#用户会话界面为ubuntu（原本就有的一行）
user-session=ubuntu
#启动后以root身份自动登录
autologin-user=root
#登录会话界面设置为unity-greete
greeter-session=unity-greete
#需要手工输入登陆系统的用户名和密码（改为false，可以取消登录界面）
greeter-show-manual-login=true
#禁用guest用户
all-guest=false
Ubuntu启用root账户后，进入桌面后报错：读取/root/.profile时发现错误：stdin:is not a tty 作为结果，会话不会被正确配置。解决方法为：
gedit /root/.profile
将文件末尾一句 mesg n 更改为：
tty -s && mesg n
然后重启即可解决。
4 ubuntu下查看显卡驱动是否已经成功安装
运行命令：
glxinfo | grep rendering
如果结果是“yes”，证明显卡驱动已经成功安装。
如果提示有问题，可能是系统里面没有安装mesa-utils，安装过程：在终端输入命令：
sudo apt-get install mesa-utils
然后再运行命令：
glxinfo | grep rendering
5 ubuntu14.04 中 ifconfig 只有lo的问题
新装的 ubuntu 14.04 无法上网， 执行 ifconfig 只看到 lo， 没发现eth0，怀疑是没有装网卡驱动。
执行以下命令，查看需要安装网卡驱动的型号：
lspci | grep -i net
显示信息如下：
00:1f.6 Ethernet controller: Intel Corporation Device 15bc (rev 10)
可以看出：网卡类型是有线网Intel Corporation Device ，对应型号驱动去这里下载。
下载完成后进入下载目录，先解压然后安装，命令如下：
tar -xvf e1000e-3.4.2.1.tar.gz
sudo make install
sudo modprobe e1000e
然后再执行 ifconfig 就可以看到 eth0，发现也可以正常上网了。
6 Ubuntu“系统设置”中没有了“语言支持”怎么办？
安装搜狗输入法前会安装”输入法切换工具-im-switch“，安装该软件会导致内置im-config（输入法）和LanguageSupport（语言支持）的卸载，所以才会发现在Ubuntu“系统设置”中没有了“语言支持”。
解决办法：
第一步，删除im-switch，在“软件管理中心”输入“im-switch”并删除它，当然也可以使用apt-get remove命令删除。
第二步，安装安装缺少程序，安装“语言支持”：在“软件管理中心”输入“language”，就会出现“语言支持”了，安装它。
随后进入“系统设置”看一下有没有“语言支持”，如果没有，重新启动再看看！如果有了”语言支持“，点击进入，系统会自动提示是否安装剩余依赖软件，点击安装即可。
7 Indigo版本Gazebo的启动修复
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型。
Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.
解决方法： 通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下。
8 Linux下Qt还原快捷键失灵的解决方案
Linux下使用Qt5.9.7，发现按下 Ctrl+Y 无法还原，进入“工具->选项->环境->键盘”，在“过滤器”一栏输入"redo"才发现快捷键是 Ctrl+Shift+Z，将其修改回 Ctrl+Y 即可解决。
9 Rviz: fixed frame [map] does not exist
当打开RVIZ，就会出现如上错误，不能在网格上显示任何内容，在 tf 上也不能看到任何框架。
解决方案是为连接到网格的固定框架提供发布者，以描述相对于它的框架。这意味着使用四元数/欧拉角（0 0 0 1），rviz可以将坐标系从固定坐标系转换为框架。这是一个发布者，告诉rviz在哪里放置固定的世界框架。运行如下指令即可解决：
rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map my_frame 10
10 关于pthread_create未定义的引用的奇葩解决
（1）本来在代码里包含了pthread.h 第一次编译：gcc -o create create.c 提示错误 未定义的引用
（2）后来知道linux标准库没有pthread.h 要链接之-lpthread 第二次编译：gcc -o create -lpthread create.c 仍然提示错误 未定义的引用！
（3）再后来。。。。。发现，-lpthread应该写在末尾 第三次编译：gcc -o create create.c -lpthread 编译成功。。。。。
11 apt-get update更新软件库的时候出现的警告
（1）警告一：W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net trusty InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY B5B116B72D0F61F0
解决方案：执行以下命令：
#添加相应签名
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys B5B116B72D0F61F0
（2）警告二：W: 校验签名出错。此仓库未被更新，仍然使用以前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org trusty InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
解决方案：执行以下命令：
#添加相应签名
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
12 Linux如何查看user和hostname?
（1）打开终端查看
终端左侧的root@zlkj:~$，前面的root为user - 用户名，后面的zlkj为hostname - 主机名。
（2）命令查看
user查看命令为whoami，hostname查看命令为hostname，如下所示：
root@zlkj:/home/zlkj# whoami
root
root@zlkj:/home/zlkj# hostname
zlkj
13 Linux怎么给一个普通用户reboot权限?
Linux怎么给一个普通用户reboot权限?即普通用户可以不输入密码就可执行 sudo reboot 命令实现重启。方法如下：
先执行命令sudo gedit /etc/sudoers，添加 user hostname=NOPASSWD: /sbin/shutdown -h now,/sbin/reboot 这一行到文件的末端，替换其中的user为你的用户名，hostname为你的主机名。由于本人的user和hostname都为zlkj，所以测试添加的一行如下：
zlkj zlkj=NOPASSWD: /sbin/shutdown -h now,/sbin/reboot
sudo 的作用，它允许经过使用者以超级管理员的身份执行指定指令。sudo 的主要配置文件是/etc/sudoers。
