跟踪算法（菜大哥教授）

1.CSDN博客

http://blog.csdn.net/huixingshao/article/details/43667485

其中的http://home.isr.uc.pt/~henriques/circulant/（牛津大学,MATLAB）

2.http://www.gnebehay.com/tld/（OPENTLD）  C++实现