hello 报文用于发现邻居, keeplive 报文用于维持tcp 会话
(1)LDP刚开始发的是hello报文,基于UDP 646号端口,报文的地址是224.0.0.2, 靠 这个地址知道lsr-id (传输地址)
(2)根据lsr-id 建立 tcp 3次握手,建立TCP连接
(3)根据lsr-id单播发送初始报文,协商相关参数,通告相关标签映射信息,
由LSR-ID大的一方先发起tcp连接及初始化消息