摘要：联合体在单片机中的应用 单片机中经常会遇见分离高低字节的操作，比如进行计时中断复位操作时往往会进行 (65535-200)/256,(65535-200)%256这样的操作，而一个除法消耗四个机器周期，取余也需要进行一些列复杂的运算，如果在短时间内需要进行很多次这样的运算无疑会给程序带来巨大的负担。 阅读全文

摘要：在 STM32互联型产品中， CAN1和 CAN2分享 28 个过滤器组, 其它 STM32F103xx系列产品中有 14 个过滤器组, 用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了 2 个可配置的 32 位寄存器：CAN_FxR0 和 CAN_FxR1 。这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时， 阅读全文

摘要：CAN总线上单片机与服务器双向通信，服务器发一次数据等待单片机响应，响应完成继续发送，没有响应等待1秒再次发送；单片机向服务器发送数据同理。CAN总线上共三个节点：STM32+CAN收发器组成的设备1与设备2还有以太网转CAN模块。 问题描述： 设备1、设备2、以太网转CAN模块进行频繁的数据通信， 阅读全文