摘要：
1. sudo passwd :设置root用户密码 2. 切换用户 方式一：su 方式二： su root 3. 新增普通用户 阅读全文
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一. Makefile 基础知识 1.1. makefile常见符号 $@ 表示目标文件 $^ 表示所有的依赖文件 $< 表示第一个依赖文件 $? 表示比目标还要新的依赖文件列表 1.2. 关于等于号 +=的含义显而易见，将右值增加到左边的变量基础上。空格是自动添加的。 =的含义是在右值在遍历整个M 阅读全文
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转：https://blog.csdn.net/iot_flower/article/details/71189816 1. sudo apt-get install nautilus-open-terminal 2. sudo shutdown -r now 3. 在目录空白处右键选择【open 阅读全文
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一. 什么是Astyle 1. Astyle是一个用来对C/C++代码进行格式化的插件，可在多个环境中使用。该插件基于 Artistic Style 开发 二. 软件获取地址 1.下载地址：https://sourceforge.net/projects/astyle/files/latest/do 阅读全文
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一. 实际现实问题出发 1.1. 一个进程中如何既获取键盘键值也同时获取鼠标值？ 1.1.1. 使用while轮询 a. 效率低下。 1.1.2. 使用IO多路复用 a. 高效，响应及时。 1.1.3. 通过异步IO实现 二. 使用IO多路复用 2.2. IO多路复用相关API函数 2.2.1. s 阅读全文
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1. 使用宏定义swap函数，不使用中间变量 #define swap(x,y) {(x) = (x) + (y);(y) = (x) - (y);(x) = (x) - (y)} 2. 实现字符串的反转 #define swap(x,y) {(x) = (x) + (y);(y) = (x) - 阅读全文
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一. 信号介绍 1.1. 什么是信号 1.1.1. 信号是内容受限的一种异步通信机制 a. 之所以称之为受限是因为通信内容在OS已经规定，内容简单，单一（signal.h文件中定义好） b. 信号本质上是int型数字编号（事先定义好的） 1.2. 信号处理 1.2.1. 忽略信号 a. 忽略信号就是 阅读全文
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一. 单链链表 1.1. 单链链表的主体 a. 此处链表的主体包含数据和节点，与linux内核中链表的用法很不一样，详细可以查看内核中链表的使用 b. 链表节点中由真实数据和下个节点指针构成。 struct node { int data; struct node *pNext; }; 1.2. 链 阅读全文
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一. STM32程序构成 1.1. STM32的存储空间 1.1.1. RAM 1.1.1.1 单片机的RAM是SRAM. 1.1.1.2. SRAM特点 a.优点，速度快，不必配合内存刷新电路，可提高整体的工作效率，软件上不需要初始化SRAM。 b. 缺点，集成度低，功耗较大，相同的容量体积较大， 阅读全文
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一 进程间通信 1.1. linux内核提供多种进程间通信机制 a. 无名管道和有名管道 b. SystemV IPC：信号量、消息队列、共享内存 c. Socket域套接字 d. 信号 1.2. 无名管道和有名管道 1.2.1. 管道（无名管道） a. 管道通信的原理：内核维护的一块内存，有读端和 阅读全文