设备树详讲

一. DTS 语法

    1.1. dts 头文件

        1.1.1. 可以使用#include来引用

 

    1.2. 关于/dts-v1/;

        1.2.1. 用于dts的版本信息，一般使用/dts-v1/版本

    1.3. 设备节点

        1.3.1. 分析下图节点

             <1>. “/”是跟节点，每个设备树只有一个根节点

             <2>.设备树中节点命名格式如下 :

                         node-name@unit-address
                    有时我们看到的是：label: node-name@unit-address；引入 label 的目的就是为了方便访问节点 比如通过&cpu0 就可以访问“cpu@0”这个节点,上图的chosen，memory都属于label。
             <3>. 每个节点都有不同属性，不同的属性又有不同的内容，属性都是键值对，值可以为空或任意的字节流。设备树源码中常用的几种数据形式：字符串，u32，数组

        1.3.2. 标准属性

            1.3.2.1. compatible 属性

                  compatible 属性也叫做“兼容性”属性，这是非常重要的一个属性！ compatible 属性的值是 一个字符串列表， compatible 属性用于将设备和驱动绑定起来。字符串列表用于选择设备所要使用的驱动程序 ，compatible 属性的值格式 ："manufacturer,model" ，例如：

compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";   //此compatible是有两个属性，用分号隔开

                PS:根节点“/” 下的compatible 属性 用于查看是否支持此设备 ，取代设备ID。在没有使用设备树以前， uboot 会向 Linux 内核传递一个叫做 machine id 的值， machine id
也就是设备 ID

           1.3.2.2. model属性

                  model 属性值也是一个字符串，一般 model 属性描述设备模块信息，比如名字什么的，例如：model = "wm8960-audio";
           1.3.2.3. status属性

                 status 属性看名字就知道是和设备状态有关的， status 属性值也是字符串，字符串是设备的状态信息，可选的状态如下

           1.3.2.4. #address-cells和#size-cells属性

                 这两个属性的值都是无符号 32 位整形， #address-cells 和#size-cells 这两个属性可以用在 任何拥有子节点的设备中，用于描述子节点的地址信息,直接上示例

/ {
    #address-cells = <0x2>; // 在root node下使用2个u32来代表address。
    #size-cells = <0x1>; // 在root node下使用1个u32来代表size。
    ...
    ...
    memory { // memory device
        ...
        reg = <0x90000000 00000000 0x800000>;
            // 0x90000000 00000000 是存取memory的address
            // 0x800000 是memory的size。
        ...
    };
    ...
    ...
}

           1.3.2.5. reg属性

                 reg 属性前面已经提到过了， reg 属性的值一般是(address， length)对。 reg 属性一般用于描述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息 

           1.3.2.6. device_type属性     

                 device_type 属性值为字符串， IEEE 1275 会用到此属性，用于描述设备的 FCode，但是设备树没有 FCode，所以此属性也被抛弃了。此属性只能用于 cpu 节点或者 memory 节点。imx6ull.dtsi 的 cpu0 节点用到了此属性 

       1.3.3. 向节点追加或修改

             1.3.3.1. 先看一下 I2C1 接口对应的节点，打开文件 imx6ull.dtsi 文件，找到如下所示内容：

           

             1.3.3.2. 如果我们要添加直接的具体设备（mag311)以及修改参数，我们可以定义自己的dts文件，只要文件中#include “imx6ull.dtsi ”，

         1.3.4. 特殊节点

               在根节点“/”中有两个特殊的子节点： aliases 和 chosen
               1.3.4.1. aliases 节点

                     单词 aliases 的意思是“别名”，因此 aliases 节点的主要功能就是定义别名，定义别名的目的就是为了方便访问节点。不过我们一般会在节点命名的时候会加上 label，然后通过&label来访问节点，这样也很方便，而且设备树里面大量的使用&label 的形式来访问节点 

         1.3.4.2. chosen 子节点
              chosen 并不是一个真实的设备， chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据，重点是 bootargs 参数。一般.dts 文件中 chosen 节点通常为空或者内容很少 。但是我们查看设备如下，东西属性不是kernal解析dts得到的，而是在核， bootargs 会作为 Linux 内核的命令行参数， Linux 内核启动的时候会打印出命令行参数(也uboot设置的。前面讲解 uboot 的时候说过，uboot 在启动 Linux 内核的时候会将 bootargs 的值传递给 Linux就是 uboot 传递进来的 bootargs 的值)，此节点就是桥梁
 

             chosen也可以设置参数：参考https://www.cnblogs.com/liushuhe1990/p/9704045.html

     1.4. 文件系统中查看设备树属性

        1.4.1. 进入设备查看设备树根目录

             <1>. 设备树根位于/proc/device-tree

 

         <2>. 可以进入相应子设备以及查看属性

     1.5. 设备树常用of操作函数

             常用操作函数位于include/linux/of.h