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2014年6月16日
四元数
摘要: .x的骨骼动画关于旋转部分,采用的是四元数存储。 即 w,x,y,z 可以认为w是旋转的角度 x,y,z是旋转轴 实际上它们有如下关系 w = cos(a); x = sin(a) * Vx * i; y = sin(a) * Vy * j; z = si...
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posted @ 2014-06-16 17:49 飞天大蟾蜍
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