摘要：
不知道为什么，一调curl就飞， 于是在程序main加一个次调用(同时也调用了curl_init)， 就不飞了。 猜想是因为多线程调用curl_init引起了。 总之，这么一弄，程序就不飞了。。。 linux下面很多开源库，是从单线程多进程时代流传... 阅读全文
摘要：
aas这块数据，从代码上来看，就是用于机器人寻路的。 quake根据bsp树来生成aas 这里简要说明一下bsp树，简单的说，就是利用场景中的每一个面,对空间进行分割(area)。 quake会计算每个空间的连勇性，这样就得到了cluster，每个相连... 阅读全文