摘要：
Linux内核通过一个被称为进程描述符的 结构体来管理进程，这个结构体包含了一个进程所需的所有信息。它定义在 文件中。 谈到 结构体，可以说她是linux内核源码中最复杂的一个结构体了，成员之多，占用内存之大。 进程状态 5个互斥状态 状态 | 描述 |: : TASK_RUNNING | 表示进程 阅读全文
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1.什么是进程的内核栈？ 在内核态（比如应用进程执行系统调用）时，进程运行需要自己的堆栈信息（不是原用户空间中的栈），而是使用内核空间中的栈，这个栈就是进程的内核栈 2.进程的内核栈在计算机中是如何描述的？ linux中进程使用task_struct数据结构描述，其中有一个stack指针 task_ 阅读全文
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一、用户态和内核态 内核态和用户态是操作系统的两种运行级别，用于区分不同程序的不同权利。 内核态就是拥有资源多的状态，或者说访问资源多的状态，也称为特权态。相对来说，用户态就是非特权态，访问的而资源将受到限制。如果一个程序运行在特权态，该程序就可以访问计算机的任何资源，它的资源访问权限不受限制。如果 阅读全文
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Android系统的运行时库层代码是用C++来编写的，用C\++ 来写代码最容易出错的地方就是指针了，一旦使用不当，轻则造成内存泄漏，重则造成系统崩溃。不过系统为我们提供了智能指针，避免出现上述问题，本文将系统地分析Android系统智能指针（轻量级指针、强指针和弱指针）的实现原理。 在使用C++来 阅读全文
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我的uvc开源地址： "gitee uvc" 字符设备驱动程序核心：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间。 V4L2 驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数。 平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实 阅读全文
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"高通 sensor 从native到HAL" "高通HAL层之Sensor HAL" "高通HAL层之bmp18x.cpp" 问题现象： 当休眠后，再次打开preesure sensor的时候，会出现隔一段时候后，APK才会出现数据；（数据有时候会很难出现） 问题分析： 从上面几节中，我们可以知道 阅读全文
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app注册传感器监听 Android Sensor Framework 的整体架构如下图所示: 前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识，以press_sensor实时显示气压坐标来分析，app层数据获取的过程，其实实现数据监控非常简单，主要分为下面三个步骤： 获取Sensor服 阅读全文
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一、前言 我们在项目开发过程中，很多时候会出现由于某种原因经常会导致手机系统死机重启的情况（重启分Android重启跟kernel重启，而我们这里只讨论kernel重启也就是 kernel panic 的情况），死机重启基本算是影响最严重的系统问题了，有稳定复现的，也有概率出现的，解题难度也千差万别 阅读全文
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1. 使用poll机制 1.1 如何使用？ a. open("/dev/HPD"); b. poll状态发生变化 c. read确定接上还是接下 1.2 情景分析： 1. APP使用open("/dev/HPD"); 2. APP : poll 驱动：poll 休眠 中断 3. APP : read 阅读全文
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1. 概念： WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现。 2. WFI和WFE 2.1 相同点 WFI和WFE的功能非常类似， 阅读全文