摘要：
1.实例代码 首先以一个简单的示例代码来说明： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/mman.h> #define MAP_SIZE (100 * 1 阅读全文
摘要：
suspend/resume时代 USB2.0在定义最初就支持suspend/resume 看一看见，退出suspend的时间要求是大于20ms。同时也可以看出D+, D-信号反转一下，既是触发resume流程，随即USB HOST需要拉出一个START信号，USB的通讯就彻底恢复了。 LPM时代 阅读全文
摘要：
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过， 在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。如果去看driv 阅读全文
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一、背景介绍 为什么选择ROS 高效的开发支持 1、具有完整的包管理和工程结构 2、庞大的基础库 3、多语言接口支持 模块灵活配置 1、消息驱动的异步运行模型 2、抽象的P2P通信接口 3、自定义的消息格式 丰富的调试工具 1、具有可视化的调试工具 2、消息查看、存储、回放功能 二、 ROS概述 1 阅读全文
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SOH definition No clear definition Strong application oriented Factors reflect SOH Capacity Internal resistance Self-discharge rate USABC standards C 阅读全文
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SOC基本定义： Qmax- 电池最大允许充放电容量，可理解为额定容量*SOH Ieff - 充放电电流或自放电电流，充电为负 η - 充放电的库伦效率 目前行业算法方案列表如下，其中安时积分、开路电压、人工神经网络、卡尔曼滤波四中方案通用性比较高，重点介绍一下 OCV（Open Circuit 阅读全文
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一、名称由来 蓝牙这个名称来自于第十世纪的一位丹麦国王哈拉尔蓝牙王，哈拉尔蓝牙王Blatand 在英文里的意思可以被解释为 Bluetooth( 蓝牙 )因为国王喜欢吃蓝莓，牙龈每天都是蓝色的所以叫蓝牙。 在行业协会筹备阶段，需要一个极具有表现力的名字来命名这项高新技术。行业组织人员，在经过一夜关于 阅读全文
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BMS功能清单 个人习惯上把BMS功能分为三大部分 BMS基础功能:V/I/T采样，保护功能（过压、过流、过温、绝缘电阻），继电器驱动，状态采样，继电器粘连检测，CAN通信； BMS核心功能：电芯均衡、SOP（功率）、SOE（能量）、SOC（荷电状态），SOH（健康程度）； BMS应用相关：碰撞信号 阅读全文
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随着新能源市场的发展，各大IC厂商的AFE芯片更是百花齐放 本文主要对比美信、凌特、恩智浦、德州仪器四家IC厂商主流AFE芯片的优缺点 简单粗暴直接上图 L9763单片最多可以采9串电池，带有内部120mA均衡，功耗和采样转换时间相对于其他AFE处于中等水平，无法达到ISO26262功能安全等级而且 阅读全文
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为什么需要BMS？ 1.锂离子电池使用范围受限； 对于锂离子电池，其理想的工作范围受限很大，并不宽泛.因此，锂离子电池在应用过程中必须进行管理，尤其在动力电池的应用场景下. 2.安全问题Distortion Explosion 爆炸 鼓胀Flaming 变形Swelling 过压(过充)、过流和过温 阅读全文