高通GPIO驱动（DTS方式）
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态；
sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html
一、GPIO的调试方法：
在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。
1、获取gpio状态，实质上就是调用show函数
cd /sys/kernel/debug/
cat gpio
2、echo 'value' > value //设置gpio寄存器值
二、在kernel代码中操作gpio
在代码中有两种方式操作gpio，一种是一次申请单个gpio，通过设备树，成功后操纵该gpio，另一种是使用pinctrl子系统，通过设备树设置，一次操作多个gpio。
2.1 直接操作GPIO：
因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下：
1 device_node { 2 ... 3 gpio_name = <&msm_gpio 99 0>; //gpio_99 4 ... 5 }
驱动代码：
1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL); //从设备数节点, 可选 2 gpio_request(gpio_99, "gpio_name"); //通过gpio号申请gpio 3 gpio_direction_output(gpio_99, 1); //设置gpio_99输出，初始值为1 4 gpio_set_value(gpio_99, 0); //设置gpio_99值为0 5 gpio_free(gpio_99); //gpio_99不再使用后应当释放
gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况，应该做好异常处理;；
2.2 pinctrl子系统设备树：
Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统。比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好：
linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem
Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析
linux内核中的GPIO系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结
linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合
DTS代码：
1 device_node { 2 ... 3 pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep"; //分别对用pinctrl-0和pinctrl-1 4 pinctrl-0 = <&gpio_active>; //引用 5 pinctrl-1 = <&gpio_sleep>; //引用 6 ... 7 };
驱动代码：
1 struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //获取device对应节点下的pinctrl 2 struct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active"); //通过pinctrl名获取pinctrl对应状态 3 pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state); //设置pinctrl的状态为'gpio_active 4 devm_pinctrl_put(pinctrl); //使用完了释放资源
