迁移线程migration
每个处理器有一个迁移线程，线程名称是“migration/<cpu_id>”，属于停机调度类，可以抢占所有其他进程，其他进程不可以抢占它。迁移线程有两个作用。
（1）调度器发出迁移请求，迁移线程处理迁移请求，把进程迁移到目标处理器。
（2）执行主动负载均衡。
如图所示，每个处理器有一个停机工作管理器，成员thread指向迁移线程的进程描述符，成员works是停机工作队列的头节点，每个节点是一个停机工作，数据类型是结构体
cpu_stop_work。内核提供了两个添加停机工作的函数。
stop_one_cpu
--cpu_stop_queue_work
---__cpu_stop_queue_work
----list_add_tail and wake_up_process
在stop_one_cpu中，迁移作业将打包为工作，并调用cpu_stop_queue_work以获取CPU的停止线程。 然后，调用__cpu_stop_queue_work将此工作放入此CPU上的停止线程的工作队列中。 最后，唤醒停止线程进行迁移。 停止器线程在Linux内核中称为迁移线程（请参阅以下源代码）。
504 static struct smp_hotplug_thread cpu_stop_threads = {
505 .store = &cpu_stopper.thread,
506 .thread_should_run = cpu_stop_should_run,
507 .thread_fn = cpu_stopper_thread,
508 .thread_comm = "migration/%u",
509 .create = cpu_stop_create,
510 .park = cpu_stop_park,
511 .selfparking = true,
512 };
513
514 static int __init cpu_stop_init(void)
515 {
516 unsigned int cpu;
517
518 for_each_possible_cpu(cpu) {
519 struct cpu_stopper *stopper = &per_cpu(cpu_stopper, cpu);
520
521 spin_lock_init(&stopper->lock);
522 INIT_LIST_HEAD(&stopper->works);
523 }
524
525 BUG_ON(smpboot_register_percpu_thread(&cpu_stop_threads));
526 stop_machine_unpark(raw_smp_processor_id());
527 stop_machine_initialized = true;
528 return 0;
529 }
530 early_initcall(cpu_stop_init);
我们发现每个CPU上的Linux Kernel迁移线程都是通过early_initcall初始化的，这是在启动内核时完成的，如下所示。
start_kernel
--rest_init
---kernel_init
----kernel_init_freeable
-----do_pre_smp_initcalls
------do_one_initcall
Linux Kernel迁移线程守护程序是要初始化的early_initcall之一。 Linux内核有许多初始化调用，如下所示。
814 static char *initcall_level_names[] __initdata = {
815 "early",
816 "core",
817 "postcore",
818 "arch",
819 "subsys",
820 "fs",
821 "device",
822 "late",
823 };
到目前为止，我认为一切都已经清楚了，启动内核后，Linux内核中的迁移守护进程线程将被初始化。 一旦完成迁移工作，它就会被唤醒以进行迁移工作（注意：在这里，我只考虑sched_setaffinity的情况，也许Linux内核中还有其他方法可以唤醒迁移线程守护程序）。 此外，对于其他内核线程守护程序（例如softirqd，kworker等），它们具有由Linux Kernel创建的类似方式（例如迁移线程守护程序）。
结论在Linux内核中，每个CPU都有一个迁移线程守护程序来执行资源平衡作业。 如果我们调用sched_setaffinity系统调用将一个线程从源CPU迁移到目标CPU，并且该线程正在运行或处于TASK_WAKING状态，则迁移作业将打包到源CPU的迁移线程的工作队列中，然后，迁移线程将被唤醒以完成迁移工作。
