urb中几个函数的使用
usb_buffer_alloc(free)
说是为了更好的从名字看出这个函数真实做的事情：DMA coherency linux提供两种方式，来保证使用dma时，内存和硬件cache的一致性：
usb_buffer_alloc() is renamed to usb_alloc_coherent() usb_buffer_free() is renamed to usb_free_coherent()
usb_alloc(free)_coherent
usb_alloc_coherent(ch341_dev->usb_dev, out_len, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
作用：申请usb缓冲区，并保持内存和硬件cache一致性
usb_fill_int_urb
urb 参数指向要被初始化的urb 的指针；dev 指向这个urb 要被发送到的USB 设备；pipe 是这个urb 要被发送到的USB 设备的特定端点；transfer_buffer 是指向发送数据或接收数据的缓冲区的指针，和urb 一样，它也不能是静态缓冲区，必须使用kmalloc()来分配；buffer_length 是transfer_buffer 指针所指向缓冲区的大小；complete 指针指向当这个 urb 完成时被调用的完成处理函数；context 是完成处理函数的“上下文”；interval 是这个urb 应当被调度的间隔。
usb_anchor_urb 是 Linux 内核 USB 子系统中的一个函数，用于将一个 USB 请求块（URB, USB Request Block）添加到一个 USB 锚（USB anchor）中。USB 锚实际上是一个用于跟踪和管理多个 URB 的结构体（usb_anchor），它提供了一种机制，可以方便地对多个 URB 进行管理，例如批量取消、等待所有 URB 完成等操作。
usb_anchor_urb
usb_anchor_urb 的主要作用包括：
-
批量管理：当一个 USB 设备需要提交多个 URB 时，使用
usb_anchor_urb可以将这些 URB 归属于同一个锚，便于统一管理。 -
同步处理：通过
usb_anchor，可以方便地等待所有已经提交的 URB 完成，适用于需要同步等待的场景。 -
取消操作：在某些情况下，需要取消已经提交的 URB，使用
usb_kill_anchored_urbs可以一并取消锚中的所有 URB，这在处理 USB 错误或设备断开时非常有用。
总的来说，usb_anchor_urb 提供了一种便捷的机制来批量管理和控制多个 URB，简化了复杂 USB 传输场景中的代码实现。
