用 kGDB 调试 Linux 内核
1 简介
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
要使用 KGDB 来调试内核，首先需要修改 config 配置文件，打开相应的配置，配置内核启动参数，甚至修改串口驱动添加 poll 支持，然后才能通过串口远程调试内核。
2 配置内核
2.1 基本配置
在内核配置文件 .config 中，需要打开如下选项：
| CONFIG_KGDB | 加入KGDB支持 |
|---|---|
| CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE | 使KGDB通过串口与主机通信(打开这个选项，默认会打开CONFIG_CONSOLE_POLL和CONFIG_MAGIC_SYSRQ) |
| CONFIG_KGDB_KDB | 加入KDB支持 |
| CONFIG_DEBUG_KERNEL | 包含驱动调试信息 |
| CONFIG_DEBUG_INFO | 使内核包含基本调试信息 |
| CONFIG_DEBUG_RODATA=n | 关闭这个，能在只读区域设置断点 |
2.2 可选选项
| CONFIG_PANIC_TIMEOUT=5 | x |
|---|---|
| CONFIG_BOOTPARAM_SOFTLOCKUP_PANIC_VALUE=1 | |
| CONFIG_BOOTPARAM_HUNG_TASK_PANIC_VALUE=1 | |
| CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT=0 | |
| CONFIG_FRAME_POINTER | 使KDB能够打印更多的栈信息 |
| CONFIG_KALLSYMS | 加入符号信息 |
| CONFIG_KDB_KEYBOARD | 如果是通过目标版的键盘与KDB通信，需要把这个打开，且键盘不能是USB接口 |
| CONFIG_KGDB_TESTS |
2.3 启动参数
打开相应的选项后，需要配置 kernel 启动参数，使 KGDB 和内核能够找到正确的通信接口。如果是使用串口，则需要配置如下选项：
console=ttySAC3,115200 kgdboc=ttySAC3,115200
如果需要调试内核的启动过程，则需要在 kgdboc 后面加入 kgdbwait 。
在其他板子上，若使用以太网口来和 KGDB 进行通信，则要把 kgdboc 换成 kgdboe(kgdb over ethernet) ）。
配置完后，就可以正常编译，然后把内核下载到目标板上面。
3 串口驱动修改
如果在内核启动的过程中出现如下错误提示：
kgdb: Unregistered I/O driver, debugger disabled.
则需要根据这一部分，修改串口驱动程序，若能正常进入 kgdb ，则忽略该节，直接进入下一节使用 KGDB 。
在 drivers/tty/serial/kgdboc.c 中的 configure_kgdboc 函数，会通过 tty_find_polling_driver(cptr, &tty_line) 来找寻内核启动参数中指定的串口驱动。然后通过 kgdboc_get_char() 和 kgdboc_put_char() 来和主机串口正常通信。
可以看到在 config 配置文件的 CONFIG_CONSOLE_POLL 就是使能串口与 kgdboc 的接口。如果 tty_find_polling_driver 没有找到对应的串口通信接口，则会调用 kernel/debug/debug_core.c 中的 kgdb_unregister_io_module 进行错误处理。
有的板子的串口驱动并没有加入对 kgdboc 通信的支持，例如 Samsung 的串口驱动需要在 drivers/tty/serial/samsung.c 中手动添加。 添加与 kgdboc 通信的接口，只需添加一个发送函数和接收函数，然后在驱动操作结构体中加入对应的函数就可以了。具体的 PATCH 如下：
drivers/tty/serial/samsung.c | 22 ++++++++++++++++++++++
1 files changed, 22 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/drivers/tty/serial/samsung.c b/drivers/tty/serial/samsung.c
index ff6a4f8..5ceb7d7 100755
--- a/drivers/tty/serial/samsung.c
+++ b/drivers/tty/serial/samsung.c
@@ -893,7 +893,29 @@ static struct console s3c24xx_serial_console;
#define S3C24XX_SERIAL_CONSOLE NULL
#endif
+#ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL
+static void s3c24xx_serial_poll_put_char(struct uart_port *port, unsigned char c)
+{
+ while (!(rd_regl(port, S3C2410_UTRSTAT) & S3C2410_UTRSTAT_TXE))
+ ;
+
+ wr_regl(port, S3C2410_UTXH, c);
+}
+
+static int s3c24xx_serial_poll_get_char(struct uart_port *port)
+{
+ while (!(rd_regl(port, S3C2410_UTRSTAT) & S3C2410_UTRSTAT_RXDR))
+ ;
+
+ return rd_regl(port, S3C2410_URXH);
+}
+#endif
+
static struct uart_ops s3c24xx_serial_ops = {
+#ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL
+ .poll_get_char = s3c24xx_serial_poll_get_char,
+ .poll_put_char = s3c24xx_serial_poll_put_char,
+#endif
.pm = s3c24xx_serial_pm,
.tx_empty = s3c24xx_serial_tx_empty,
.get_mctrl = s3c24xx_serial_get_mctrl,
--
1.7.5.4
加入这个 patch ，重新编译内核，之后就能正常进入 kgdb
4 gdb 远程调试
如果在内核启动参数中加入了 kgdbwait ，则内核会在完成基本的初始化之后，停留在 kgdb 的调试陷阱中，等待主机的 gdb 的远程连接。
由于大部分的板子只有一个调试串口，所以你需要把之前与串口通信的 minicom 退出来，然后在内核源码的目录下，执行以下命令：
$ arm-linux-gnueabi-gcc vmlinux
(gdb) target remote /dev/ttyUSB0
(gdb) set detach-on-fork on
(gdb) b panic()
(gdb) c
当然，你也可以 agent-proxy 来复用一个串口，通过虚拟出两个 TCP 端口。这时候， gdb 就需要用 target remote 命令连接 kgdb ，例如：
(gdb) target remote localhost:5551
agent-proxy 可这样下载：
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/kernel/kgdb/agent-proxy.git
具体用法，请看该 repo 下的 README 。
在用 gdb 来调试内核的时候，由于内核在初始化的时候，会创建很多子线程。而默认 gdb 会接管所有的线程，如果你从一个线程切换到另外一个线程， gdb 会马上把原先的线程暂停。但是这样很容易导致 kernel 死掉，所以需要设置一下 gdb 。一般用 gdb 进行多线程调试，需要注意两个参数： follow-fork-mode 和 detach-on-fork。
detach-on-fork 参数，指示 GDB 在 fork 之后是否断开（detach）某个进程的调试，或者都交由 GDB 控制： set detach-on-fork [on|off]
- on: 断开调试 follow-fork-mode 指定的进程。
- off: gdb将控制父进程和子进程。
follow-fork-mode 指定的进程将被调试，另一个进程置于暂停（suspended）状态。follow-fork-mode 的用法为：set follow-fork-mode [parent|child]
- parent: fork之后继续调试父进程，子进程不受影响。
- child: fork之后调试子进程，父进程不受影响。
