摘要： 第一章续论读者可自行学习，笔记从第二章开始。 此笔记仅仅为抄录，便于复习。 按照拓扑结构分类，我们把工业机器人分为三类。 串联机器人 并联机器人 混联机器人 那什么是拓扑机构呢？ 我们先来了解下拓扑的简介与机械中的定义（纯复制） 拓扑学可以说是一门非常抽象的数学分支学科，同时也是几何学一个分支，主要 阅读全文