function SetValue(timevalue) {
var id = timevalue.id;
alert($('label[for='+id+']').text());
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
<td>
<asp:RadioButton ID="rbtn1" runat="server" Text="07:30" GroupName="ReserveTime" onclick="SetValue(this);" />
</td>
<td>
<asp:RadioButton ID="rbtn2" runat="server" Text="07:40" GroupName="ReserveTime" onclick="SetValue(this);" />
</td>