07 2020 档案

SLAM14讲 第七章 2D-2D[2] 三角测量
摘要：#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <ope 阅读全文
posted @ 2020-07-22 16:31 尘寰肆漓 阅读(337) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM14讲 第七章 2D-2D 对极几何
摘要：根据匹配点估计相机运动 单目2D-2D 对极几何与三角测量 正确的匹配点：同一个空间点在两个成像平面上的投影 #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hp 阅读全文
posted @ 2020-07-11 20:59 尘寰肆漓 阅读(382) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM14讲 第七章 特征点法
摘要：视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 阅读全文
posted @ 2020-07-11 16:11 尘寰肆漓 阅读(453) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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