摘要：
Eigen::MatrixXf A 对矩阵A进行赋值 如果赋的值也是矩阵的话 需要使用block函数 A.block<a, b>(r, c) = B a，b为要赋的值的矩阵的大小 r和c为要赋值的位置。 或者： A.block(r, c, a, b) = B 但是上面这种不适用于赋值数 赋值数直接： 阅读全文
摘要：
正常矩阵初始化： Eigen::Matrix<double, 1, 1> A 此时如果将两个1改成变量 即运行期间才会知道是什么值 Eigen::Matrix<double, a, b> A 此时报错expression must have a constant value 改成： Eigen::M 阅读全文