2022年4月11日
evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集
摘要： 若生成的tum轨迹文件包含多余空格 执行以下命令 cat results.txt | tr -s [:space:] > results_new.txt 生成单一轨迹命令： evo_traj tum XXXX.txt -p 将csv文件转换成tum文件： evo_traj euroc XXX.csv 阅读全文
posted @ 2022-04-11 14:55 铃灵狗 阅读(564) 评论(0) 推荐(0) 编辑