04 2022 档案
发表于 2022-04-25 18:14阅读：1181评论：0推荐：0
摘要：Eigen::MatrixXf A 对矩阵A进行赋值 如果赋的值也是矩阵的话 需要使用block函数 A.block<a, b>(r, c) = B a，b为要赋的值的矩阵的大小 r和c为要赋值的位置。 或者： A.block(r, c, a, b) = B 但是上面这种不适用于赋值数 赋值数直接：
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发表于 2022-04-25 17:41阅读：825评论：0推荐：0
摘要：正常矩阵初始化： Eigen::Matrix<double, 1, 1> A 此时如果将两个1改成变量 即运行期间才会知道是什么值 Eigen::Matrix<double, a, b> A 此时报错expression must have a constant value 改成： Eigen::M
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发表于 2022-04-11 14:55阅读：604评论：0推荐：0
摘要：若生成的tum轨迹文件包含多余空格 执行以下命令 cat results.txt | tr -s [:space:] > results_new.txt 生成单一轨迹命令： evo_traj tum XXXX.txt -p 将csv文件转换成tum文件： evo_traj euroc XXX.csv
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发表于 2022-04-08 13:57阅读：297评论：0推荐：0
摘要：这里大概意思是出现了不同版本共存问题 它不知道应该删除哪个 所以统一删除掉再重新安装 例如安装evo时出现了 电脑中已经有pytz的环境 再安装就报错了 所以我们删除掉pytz再重新安装evo 执行命令： sudo find '.' -name "*XXXXXXX*.egg-info" -exec
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