摘要：
矩阵相关概念 线性相关与线性无关 \[ c_1u_1 + c_2u_2 + ... + c_nu_n = 0 \] 其中可以有这样一组解： \(c_1 = c_2 = ... = c_n = 0\) 若只有这样一种解 则认为 \(u_1, u_2, ... ,u_n\) 线性无关 若有0以外的解 则 阅读全文
摘要：
为什么选择非模版类 因为模版类安装报错。。 找不到解决办法。。你们是怎么安装那么顺利的。。 Sophus安装 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd 阅读全文