Eigen::MatrixXf A 对矩阵A进行赋值 如果赋的值也是矩阵的话 需要使用block函数 A.block<a, b>(r, c) = B a,b为要赋的值的矩阵的大小 r和c为要赋值的位置。 或者: A.block(r, c, a, b) = B 但是上面这种不适用于赋值数 赋值数直接: A(r, c) = s s为任意数 但在这里 s必须为float 因为A为MatrixXf
Eigen::MatrixXf A
A.block<a, b>(r, c) = B
A.block(r, c, a, b) = B
A(r, c) = s