随笔分类 - 感知融合

发表于 2022-03-25 18:18阅读：1285评论：0推荐：0

摘要：惯性导航误差微分方程在IMU惯性导航误差分析建模中一共有三个微分方程分别对应姿态误差微分方程速度误差微分方程和位置误差微分方程姿态误差微分方程 n为东北天坐标系 b为机体坐标系这里求出二者之间的转换关系就可以求出IMU的姿态这里旋转关系用旋转矩阵C表示对这个旋转矩阵求导： $\ome 阅读全文 »

posted @ 2022-03-25 18:18 铃灵狗阅读(1285) 评论(0) 推荐(0) 编辑