随笔分类 - 随笔记录
发表于 2023-01-18 14:58阅读：144评论：0推荐：0
摘要：前景概要 为什么生成的是csv文件而不是txt文件 因为txt在python那边处理起来比较麻烦 需要两组数 而数与数之间存在对应关系 这样两组数同样需要两组 就是两组xy数值 然后将两组x对齐通过折线图的形式对比y值 C++生成csv代码 每次open都会对文件内容进行刷新 但是我还不太想让ope
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发表于 2022-04-08 13:57阅读：297评论：0推荐：0
摘要：这里大概意思是出现了不同版本共存问题 它不知道应该删除哪个 所以统一删除掉再重新安装 例如安装evo时出现了 电脑中已经有pytz的环境 再安装就报错了 所以我们删除掉pytz再重新安装evo 执行命令： sudo find '.' -name "*XXXXXXX*.egg-info" -exec
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发表于 2022-03-10 16:20阅读：1353评论：0推荐：0
摘要：Apollo自动驾驶融合了全世界优秀的算法 铃灵狗对车道线感知和高精地图融合的方式产生了好奇 全网没有找到明确的分析和总结 因此亲自阅读源码 找到其中的奥妙之处
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发表于 2022-02-17 21:46阅读：95评论：0推荐：0
摘要：为什么选择非模版类 因为模版类安装报错。。 找不到解决办法。。你们是怎么安装那么顺利的。。 Sophus安装 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd
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发表于 2022-02-09 13:03阅读：92评论：0推荐：0
摘要：Ubuntu 16.04 tensorflow安装 前言 网上有很多安装方式，什么命令行，pip，anaconda之类，可能因为一些系统上的配置细节问题，导致安装各种不成功。本人安装了两个小时，最后发现在虚拟环境下安装简单快捷不报错。 创建虚拟环境 conda create --name tenso
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发表于 2022-02-09 11:57阅读：1225评论：0推荐：0
摘要：Ubuntu18.04 ROS无人机PX4仿真环境搭建 引用文章 环境搭建总流程 [indoor1.launch] is neither a launch file。。。。的解决办法（在最后） Gazebo模型大全下载方式 无人机上添加激光雷达、双目相机和下视摄像头的方法 catkin init/b
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发表于 2022-02-09 11:56阅读：727评论：0推荐：1
摘要：先啰嗦两句 最近在看Qlearning和Sarsa的机器强化学习算法，两个都看了之后突然很蒙，昨天差不多有一整天吧，一直被标题这两个问题所困扰着，在这里记录下自己的心得，以及希望给和我一样有过困扰或者正在有困扰的同学做出令人满意的回答。 再啰嗦两句 本文将会一语道破似的讲出以上两个问题的答案，伴随着
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发表于 2022-02-09 11:54阅读：881评论：0推荐：0
摘要：先啰嗦两句 标题上这一路对于新手来说坑是真的多，这两天整ROS整的有点烦了，打算暂时歇一歇换换脑子，结果是可以在ROS中的Gazebo和rviz中正常显示。 还有就是如果在Gazebo和rviz中显示出了问题，基本上都是solidworks的问题，怪不了ROS哈，更别想着在ROS的URDF或者什么乱
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发表于 2022-02-09 11:51阅读：542评论：0推荐：1
摘要：源码下载 git clone https://github.com/google/benchmark.git git clone https://github.com/google/googletest.git benchmark/googletest 这两个源代码分别编译 并执行 sudo mak
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