混动工程是什么
接触这个混沌一词一脸蒙，不知道是啥？ 看了博主介绍
介绍
首先，我们需要知道，混沌工程到底是什么。根据 Netflix 的解释，混沌工程师通过应用一些经验探索的原则，来学习观察系统是如何反应的。这就跟科学家做实验去学习物理定律一样，混沌工程师通过做实验去了解系统。
上图就是混沌工程的典型代表 - 猴子。拜 Netflix 所赐，现在大部分的混沌工程项目都叫做 Monkey，也就是一只讨厌的猴子，在你的系统里面上蹦下窜，不停捣乱，直到搞挂你的系统。
然后，我们需要知道，为什么需要混沌工程。应用混沌工程能提升整个系统的弹性。通过设计并且进行混沌实验，我们可以了解到系统脆弱的一面，在还没出现对用户造成伤害之前，我们就能主动发现这些问题。
混沌工程其实是很重要的，但我之前一直以为混沌工程就是测试，但它们还是有区别的。虽然混沌工程跟传统测试通常都会共用很多测试工具的，譬如都会使用错误注入工具，但混沌工程是通过实践对系统有更新的认知，而传统测试则是使用特定方式对某一块进行特定测试。譬如在传统测试里面，我们可以写一个断言，我们给定特定的条件，产生一个特定的输出，如果不满足断言条件，测试就出错了，这个其实是具有很明确的特性。但混沌工程是试验，而试验会有怎样的新信息生成，我们是不确定的。譬如我们可以进行下面的这些试验：
- 模拟整个 IDC 当掉
- 选择一部分网络连连接注入特定时间的延迟
- 随机让一些函数抛出异常
- 强制 NTP 时间不同步
- 生成 IO 错误
- 榨干 CPU
这些试验到底会有什么样的结果，有些我们可以预料，但有些可能我们就不会预先知道，只有发生了，才会恍然大悟，有一种『喔，这也会出现！』的感叹。
原则
在开始应用混沌工程之前，我们必须确保系统是弹性的，也就是当出现了系统错误我们的整个系统还能正常工作。如果不能确保，我们就需要先考虑提升整个系统的健壮性了，因为混沌工程主要是用来发现系统未知的脆弱一面的，如果我们知道应用混沌工程能导致显而易见的问题，那其实就没必要应用了。
虽然 chaos 有混乱的意思，但混沌工程并不是制造混乱。相反，我们可以认为混沌工程是用经验的方法来定位问题的一门实验学科。譬如，我们可以思考：『如果我们在系统里面注入混乱了，这个系统会怎样？』，或者『我们系统离混乱的边界还有多远？』。所以，为了更好的进行混沌试验，我们需要有一些原则来进行指导。
假定稳定状态
在一个复杂系统里面，我们有特别多的组件，有很多不同的输入输出，我们需要有一个通用的方式来区别系统哪些行为是可以接受的，而哪一些则是不合适的。我们可以认为当系统处于正常操作时候的状态就是稳定状态。
通常我们可以通过自己测试，来确定一个系统的稳定状态，但这个方法当然是比较低效的，另一种更常用的做法就是收集 metric 信息，不光需要系统的 metric，也需要服务自身的 metric，但收集 metric 需要注意实时性的问题，你如果收集一个每月汇总的 metric 信息，其实没啥用，毕竟系统是实时变化的。现在市面上面有很多不错的开源 metric 系统，譬如我们就在用的 Prometheus。
当我们能收集到信息之后，就需要用这些信息去描述一个稳定状态。这个难度比较大，因为不同的业务是不一样的，即使是同一个业务，不同时间也可能变化很大。但也有一些方法，譬如我们可以根据前面一段时间譬如上周的 metric 的曲线得到一个大概合理的稳定状态，也可以自己做很多压力测试，得到相关的数据。
当有了 metric 以及知道稳定状态对应的 metric 是怎样之后，我们就可以通过这些来考虑混沌实验了。思考当我们注入不同的事件到系统中的时候，稳定状态会如何变化，然后我们就会开始做实验来验证这个假设。
变更真实世界事件
在真实的世界中，我们可能遇到各种各样的问题，譬如：
- 硬件故障
- 网络延迟和隔离
- 资源耗尽
- 拜占庭错误
- 下游依赖故障
做混沌试验的时候需要模拟这些故障，来看系统的状态。但从成本上面考虑，我们并不需要模拟所有的故障，仅仅需要考虑那些会比较频繁发生，而且模拟之后会很有效果的。在 TiDB 里面，我们主要就是模拟的网络，文件系统的故障，但现在看起来还是不够，后面会逐渐的添加更多。
在生产中进行试验
要看混沌试验有没有效果，在真实生产环境中进行验证是最好的方法。但我相信大部分的厂商还没这么大的魄力，这方面 Netflix 就做的很猛，他们竟然能够直接停掉 Amazon 上面的一个 Zone。
如果不能再生产环境中试验，一个可选的方法就是做 shadow，也就是通常的录制生产环境的流量，然后在测试中重放。或者模拟生产环境，自己造数据测试。
自动化持续执行
最开始执行混沌试验，我们可能就是人工进行，试验进行的过程中，看 metric，试验结束之后，通过收集的 metric 在对比，看系统的状态。这个过程后面完全可以做成自动化的，也就是定期执行，或者系统发布的时候执行等。
如果能做到自动化执行试验，已经很不错了，但我们可以做的更多，甚至有可能根据系统的状态自动化的生成相关的试验，这个 Netflix 已经做了很多研究，但我们这边还处于初级阶段，没考虑过自动化生成的问题。
最小化影响范围
在进行混沌试验的时候，一定要注意影响的范围，如果没预估好，把整个服务搞挂了，导致所有的用户都没法使用，这个问题还是很严重的。
通常都会使用一种 Canary 的方法，也就是类似 A/B 测试，或者灰度发布这种的，在 Canary 集群这边做很多试验。也就是说，如果真的搞坏了，那也只是一小部分用户被搞坏了，损失会小很多。
在 Canary 里面还有一个好处，因为我们知道整个系统的稳定状态，即使不做混沌测试，也可以观察 Canary 里面的状态是不是跟之前的稳定状态一致的，如果不一致，那也可能有问题。
实践
上面我们说了相关的原则，那么如何开始进行一次混沌试验呢？其实很简单，只要做到如下步骤就可以：
- 选择一个假设
- 选择试验的范围
- 明确需要观察的 metric 指标
- 通知相关的团队
- 执行试验
- 分析结果
- 增大试验的范围
- 自动化
譬如对于 TiDB 来说，譬如我们可以选择验证网络隔离对系统的影响，我们会：
- 假设一台机器的网络隔离对整个系统不会造成影响
- 将一个用户一台 TiKV 进行网络隔离
- 观察 QPS，latency，等指标
- 通知负责这个用户的 OPS 同学
- 断网
- 一段时间之后分析 metric
- 在多个集群测试
- 将这个流程自动化
上面只是一个简单的例子，实际还会复杂很多，但通过这种方式做了操作了很多次之后，大家都会更加熟悉自己的系统。
混沌成熟度模型
这里在简单说说混沌成熟度模型，Netflix 总结了两个维度，一个是复杂度，一个就是接受度。前者表示的是混沌工程能有多复杂，而后者则表示的是混沌工程被团队的接受程度。
复杂度分为几个阶段：
-
初级
- 试验没有在生产中进行
- 进程被收工管理
- 结果只反映系统 metric，没有业务的
- 只有简单的事件进行试验
-
简单
- 试验可以在类生产环境中进行
- 能自动启动执行，但需要人工监控和终止
- 结果能反应一些聚合的业务 metric
- 一些扩展的事件譬如网络延迟可以进行试验
- 结果可以手工汇总和聚合
- 试验是预先定义好的
- 有一些工具能进行历史对照
-
复杂
- 试验直接在生产环境中进行
- 启动，执行，结果分析，终止都是自动完成
- 试验框架集成在持续发布
- 业务 metrics 会在实验组和控制组进行比较
- 一些组合错误或者服务级别影响的事件可以进行试验
- 结果一直可以追踪
- 有工具可以更好的交互式的对比试验和控制组
-
高级
- 试验在每个开发步骤和任意环境都进行
- 设计，执行和提前终止这些全部都是自动化的
- 框架跟 A/B 或者其他试验系统整合
- 一个事件譬如更改使用模式和返回值或者状态变更开始进行试验
- 试验包括动态作用域和影响，可以找到突变点
- 通过试验结果能保护资产流失
- 容量预测可以通过试验分析提前得出
- 试验结果可以区分不同服务的临界状态
而接受度也有几个阶段：
-
在暗处
- 相关项目不被批准
- 很少系统被覆盖
- 很少或者没有团队有意识
- 早期接受者不定期的进行试验
-
有投入
- 试验被被官方批准
- 部分资源被用于实践
- 多个团队有兴趣并投入
- 少部分关键服务不定期进行试验
-
接受
- 有专门的 team 进行混沌工程
- 应急响应被集成到框架，从而可以创建回归试验
- 多数关键系统定期进行混沌试验
- 一些试验验证会在应急响应或者游戏时间被临时执行
-
文化
- 所有关键服务都有频繁的混沌试验
- 大多数非关键服务定期进行
- 混沌试验已经是工程师的日常工作
- 默认所有系统组件都必须参与，如果不想进行，需要有正当的理由
如果按照这上面两个维度来看，我们其实做的并不好，所以还有很大的提升空间。
总结
上面就是对混沌工程的简单介绍，后面我会考虑依照混沌工程的原则，开始工程化的实践。虽然之前我们做过很多工作，如果能用理论开始指导，就能更进一步了。
作者：siddontang
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