摘要：
驱动 https://blog.csdn.net/weixin_44895651/article/details/109193894 linux驱动有两种运行方式 将驱动编写进Linux内核中，当linux内核启动的时候就会自动运行驱动程序。 将驱动编译成模块（linux下模块拓展名为.ko），在l 阅读全文
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产品定义 云台参数 水平范围 水平360° 连续旋转 水平速度 水平键控速度：0.1°~200°/s 水平预置点速度：240°/s 当前180°/s待优化 垂直范围 -15°~90°，支持自动翻转 垂直速度 水平键控速度：0.1°~120°/s 水平预置点速度：200°/s 当前100°/s待优化 阅读全文
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拉取代码 xc方式 1.新建manta目录，初始化 git init 2.git remote add manta git@192.168.1.202:ecb/ecb-100/app/manta.git 3.git remote 4.git pull manta master 将代码提交到gitla 阅读全文
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19a板子 Ubuntu20.04 怡璇的镜像 root ling huiyu123 Ubuntu20.04安装VMware Tools详解 https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/106396644/ 1. 关闭 sudo 阅读全文
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ubuntu设置cron定时执行任务 https://blog.csdn.net/leisurelen/article/details/106015948 GNU nano使用保存退出的说明 https://blog.csdn.net/weixin_44166997/article/details/ 阅读全文
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go-zero https://go-zero.dev/cn/ https://github.com/tal-tech/go-zero 代码生成 go-micro https://github.com/asim/go-micro go-kit https://github.com/go-kit/ki 阅读全文
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链表 线性表，但是并不会按现行的顺序储存数据，而是在每一个节点里存到下一个节点的地址。 单向链表 一个单向链表包含两个值: 当前节点的值和一个指向下一个节点的链接。 插入（2种） // 给链表插入一个结点 // 编写1种插入方法，在单链表的最后加入【简单】 func InsertHeroNode(h 阅读全文
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.h是头文件，一般存放函数的声明、数组、和定义的变量， .c是源文件，是实现函数程序的功能，linux下 .o是编译之后的二进制文件， .s是汇编，汇编代码；.S 预处理+汇编 .o是object，也就相当于Windows下编译的obj文件，俗称目标文件。 .a 就是archive, 也就相当于wi 阅读全文
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C语言 C 语言所产生的代码运行速度与汇编语言编写的代码运行速度几乎一样。 另一种是不需要建立存储空间的，通过使用extern关键字声明变量名而不定义它。 例如：extern int a 其中变量 a 可以在别的文件中定义的。 关键字 关键字 说明 auto 声明自动变量 break 跳出当前循环 阅读全文
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beego安装 beego 安装及部署 http://www.dingyucong.cn/article/4 $ cd ~ $ vim ./bashrc export GOROOT="/usr/local/go" # 引号内设置为你自己的go安装目录 export GOBIN=$GOPATH/bin 阅读全文
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备忘 人脸结构化数据： function/intelli/face 平台数据库 192.168.1.204:31196 root testing对吗 有疑惑的地方 是什么，定义接口规范，完成了一部分注册和校时功能，待完成保活和注销。 ga1400 1400标准有4部分： GA-T 1400.1-20 阅读全文
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go内存分配逃逸分析 https://www.iphpt.com/detail/137 逃逸分析（Escape Analysis）：指由编译器解决内存分配的位置，不需要程序员指定。 在函数中申请一个新的对象： 如果分配在栈中，则函数执行结束可自动将内存回收。 如果分配在堆中，则函数执行结束可交给GC 阅读全文
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看门狗 创建看门狗设备，程序正常定时喂狗；死循环、程序异常等或电涌导致程序飞跑，硬件看门狗强制重启。 看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启(俗称“被狗咬”)。系统正常运行时 阅读全文
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1.环境搭建 1.1 Go 语言环境安装 如果打不开可以使用这个地址：https://golang.google.cn/dl/。 VMware中Ubuntu18.04安装 VMware Tools Ubuntu18.04.3虚拟机安装步骤（图文教程，非常详细！！！） https://blog.csd 阅读全文
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预警布防 http://192.168.1.145/#/alarm/CarMonitor 车辆布控 车牌布控 根据开始时间、结束时间、车牌查询布控信息（3个必输项） 添加布控 布控名称、布控原因、车牌（3个必输项） 修改布控 布控名称、布控原因、车牌 删除和批量删除 布控计划 选择通道1~16或全部 阅读全文
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备忘 528 tpc-b-nt 19a tpc-b Z:\03-公共资料\02-docs VLC 网络串流 rtsp://192.168.1.120:554/live?channel=1&subtype=1 onvif https://www.onvif.org/ch/profiles/whitep 阅读全文
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主码流辅码流 测温叠加 测温叠加：温度数据叠加可设置为前叠加或者后叠加以及不叠加三种模式； 前叠加：温度数据叠加到码流中，回放录像时显示温度数据； 后叠加：温度数据没有叠加到码流中，录像回放时需开启显示智能信息叠加，才能看到温度数据； 不叠加：绘制的测温规则及相关温度数据不叠加展示出来。 动态检测 阅读全文
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大小端数 小端数:低位在前，高位在后 例如：变量x在内存中的地址为0x0010，x的值为0x1122,那么0x11为高位字节序，而0x22为低位字节序。 对于大端存储，将0x11放在低地址中，既0x0010，0x22则放在高地址中，既0x0011。 对于小端模式，内存地址不用管，值0x1234，小端 阅读全文
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测温 发射率设置 设置为121a，不符合规则，设置为0 读取 [E] [http.go:30] GetImageTarget 获取所有温度的接口（包括整帧，点、线、区域） 获取热成像界面上已经使能点线面区域整帧 P1 L1 R1 SR1 添加一个type字段 "Type": 0, //0-整帧； 阅读全文
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编译环境配置 cat /etc/profile arm-hisiv600-linux-gcc -v busybox 精简的linux命令，比如busybox vi等 串口 串口（com接口）是指数据一位一位的顺序传送，通信简单，一对传输线就可以双向通信，传送数据慢。 串口出现的初期是为了实现连接计算 阅读全文