球机云台开发 ptz PELCOD PELCOP

产品定义

云台参数	水平范围	水平360° 连续旋转
水平速度	水平键控速度：0.1°~200°/s 水平预置点速度：240°/s	当前180°/s待优化
垂直范围	-15°~90°，支持自动翻转
垂直速度	水平键控速度：0.1°~120°/s 水平预置点速度：200°/s	当前100°/s待优化
预置位精度	±0.1°
预置位个数	255（1024可选）
预置点视频冻结	支持
巡航扫描	8条，每条可添加256个预置点，停留时间可设
扫描模式	预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描
3D定位	支持
断电记忆	支持
断电自锁	支持
长焦限速	支持
云台限位	支持
隐私遮挡	支持
守望功能	预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描
定时任务	预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描
灼伤预警	支持
远程断电重启	支持

报警联动	录像/抓图/邮件/联动云台/报警输出/声光报警（内置）

最少支持10个火点报警

支持8向云台控制、3D定位，云台步长可设（1~8）；支持双通道变倍、聚焦、光圈（仅可见光）的+/-控制

函数名

// @Title          云台转动
// @Summary        云台转动
// @Description    云台转动
// @Param	 method   query   int     true	 "转动方向: 0上,1下,2左,3右,4左上,5右上,6左下,7右下"
// @Param	 speed	  query   uint8   true	 "转动速度"
// @Success  200
// @Failure  400000   操作失败
// @router   /turn [put]
func (c *Controller) Turn() {
	rsp := new(apis.Response)
	c.Data["json"] = rsp
	defer c.ServeJSON()
 
	method, _ := c.GetInt("method")
	speed, _ := c.GetUint8("speed")
	if !blp.GetIns().Turn(method, speed) {
		rsp.Error(errors.ErrOprFailed)
		return
	}
 
	rsp.Success()
}

方式：POST

路由：RPC2

JSON：

{
  "method": "ptz.stop",
  "params": {
    "code": "Up",
    "arg1": 5,
    "arg2": 0,
    "arg3": 0
  },
  "id": 1171,
  "session": 48047601,
  "object": 41525280,
  "seq": 3710251286
}

3D定位

JSON：

{
  "method": "ptz.moveDirectly",
  "params": {
    "screen": [
      0.5850830078125,
      0.3021240234375,
      0.06684547662734985
    ],
    "speed": null
  },
  "id": 1277,
  "session": 48047601,
  "object": 41525280
}

变倍

{
  "method": "ptz.start",
  "params": {
    "code": "ZoomTele",
    "arg1": 5,
    "arg2": 0,
    "arg3": 0
  },
  "id": 1342,
  "session": 48047601,
  "object": 41525280,
  "seq": 3710251295
}

预置点

http://192.168.1.188/digest/frmPTZPreset

gotoPreset

结构体