Linux设备文件的创建
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1. 创建设备文件的两种方式
（1）手动创建：mknod命令
在驱动程序insmod成功之后，通过mknod命令手动创建设备文件至/dev目录下：mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号。（"c"表示字符设备、"b"表示块设备、"p"表示网络设备）
（2）自动创建设备文件：mdev
在设备驱动注册到系统后，调用class_create为该设备在/sys/class目录下创建一个设备类，再调用device_create函数为每个设备创建对应的设备，并通过uevent机制调用mdev（嵌入式linux由busybox提供）来调用mknod创建设备文件至/dev目录下。
2. 自动创建设备文件过程分析
2.1 相关数据结构
struct class和struct device则通过sysfs向用户层提供信息。
class_private是class的私有结构，class通过class_private注册到系统中；device_private是device的私有结构，device通过device_private注册到系统中。注册到系统中也是将相应的数据结构加入到系统已经存在的链表中，但是这些链接的细节并不希望暴露给用户，也没有必要暴露出来，所以才有private的结构。
//所在文件/kernel/include/linux/device.h //设备类 struct class { const char *name; //设备类名称 struct module *owner;//创建设备类的module struct class_attribute *class_attrs;//设备类属性 struct device_attribute *dev_attrs;//设备属性 struct kobject *dev_kobj;//kobject再sysfs中代表一个目录 ..................... struct class_private *p;//设备类得以注册到系统的连接件 }; //drivers/base/base.h struct class_private { struct klist class_devices;//设备类包含的设备（kobject） .................................. struct class *class;//指向设备类数据结构，即要创建的本级目录信息 };
//所在文件/kernel/include/linux/device.h struct device { struct device *parent; //sysfs/devices/中的父设备 struct device_private *p; //设备得以注册到系统的连接件 struct kobject kobj; //设备目录 const char *init_name; //设备名称 struct bus_type *bus; //设备所属总线 struct device_driver *driver; //设备使用的驱动 struct klist_node knode_class;//连接到设备类的klist struct class *class; //所属设备类 ..................... }; //所在文件/kernel/drivers/base/base.h struct device_private { struct klist klist_children; //连接子设备 struct klist_node knode_parent; //加入到父设备链表 struct klist_node knode_driver; //加入到驱动的设备链表 struct klist_node knode_bus; //加入到总线的链表 struct device *device; //对应设备结构 };
2.2 创建过程
step1：调用class_create函数在/sys/class目录下创建一个设备类。
/* 功能：在/sys/class目录下创建一个目录，目录名是name指定的 参数： struct module *owner - THIS_MODULE const char *name - 设备名 返回值： 成功：class指针 失败: - bool IS_ERR(const void *ptr) 判断是否出错 long PTR_ERR(const void *ptr) 转换错误码 */ struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
step2：调用device_create函数在step1创建的设备类目录下创建具体的设备目录和设备属性文件。
/* 功能： 在class指针指向的目录下再创建一个目录，目录名由const char *fmt, ...指出、并导出设备信息（dev_t） 参数： struct class *cls - class指针 struct device *parent - 父对象,NULL dev_t devt - 设备号 void *drvdata - 驱动私有数据 const char *fmt, ... - fmt是目录名字符串格式，...就是不定参数 返回值： 成功 - device指针 失败 - bool IS_ERR(const void *ptr) 判断是否出错 long PTR_ERR(const void *ptr) 转换错误码 */ struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
step3：在/dev创建设备文件（系统自动进行）
step1、step2都是在sysfs文件系统中创建目录或者文件，而应用程序访问的设备文件则需要创建在/dev/目录下。该项工作由mdev完成（需保证根文件系统支持mdev，由busybox配置）。
2.2 注销过程
step1：删除设备类目录下的设备
/* 功能：删除device_create创建的目录 参数： struct class *cls - class指针 dev_t devt - 设备号 */ void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);
step2：删除/sys/class目录下的设备类
/* 功能：删除class指针指向的目录 参数： struct class *cls - class指针 */ void class_destroy(struct class *cls);
