摘要：
本文提出了一种新的 GNN 架构，称为协作图神经网络 Co-GNN。在 Co-GNN 网络中，图中的每个节点都被视为可以执行 STANDARD(S)、LISTEN(L)、BROADCAST(B)、ISOLATE(I) 动作之一的参与者。Co-GNN 结构由两个联合训练的“合作”消息传递神经网络组成，分别是用于解决给定任务的环境网络 η 和一个用于选择最佳行动的行动网络 π。本文对新的消息传递方案进行了理论分析，并通过对合成数据和现实世界数据的对 Co-GNN 的性能进行了验证。 阅读全文
