cmd-parser - 一个非常简单好用的命令解析器+EmbedXrpc - 面向单片机的嵌入式小型RPC
1、EmbedXrpc - 面向单片机的嵌入式小型RPC
EmbedXrpc类似于Google的gRPC，但是应用场景是单片机。RPC远程调用极大的方便了开发，使得不必关注于协议解析，数据的序列化和反序列化等繁琐的工作。
EmbedXrpc应用场景：单片机近距离Client/Server交互场景（USB、串口、CAN（如J1939 、ISO15765协议等），）只要是流协议都支持。
项目提供了一个Sample1工程，这是最简单的例子，除了main.cpp的代码是手工写的之外，其他的代码都是工具生成的！此Sample1工程演示了：
1.客户端每一秒向服务端发送1、2 服务端计算出来3后，把3发送给客户端
2.服务端每1秒广播当前的时间，客户端打印到控制台上
2、m4vgalib - 基于单片机的VGA格式视频生成库
m4vgalib库能使得微控制器（比如STM32F40x/1x）输出高质量、高分辨率彩色图形，并且这个库使用很少的外部组件。
该库示例单片机STM32F407是一个Cortex-M4微控制器，它既没有视频控制器，也没有足够的RAM用于任何合理分辨率的帧缓冲区。m4vgalib围绕这一点工作，生成稳定的800x600（或640x480）256色视频。m4vgalib不使用视频控制器，而是使用两个定时器、一个DMA控制器和一个GPIO端口。
尽管m4vgalib在一个不是为任何类型设计的处理器上维护320Mb/s的数据流，但是大多数CPU和硬件资源都留给应用程序使用。为了避免引入抖动，应用程序必须同意在执行的某些阶段避开AHB1。（比如可以使用中断来通知应用程序。）
3、cmd-parser - 一个非常简单好用的命令解析器
cmd-parser是一个非常简单好用的命令解析器，占用资源极少极少，采用哈希算法超快匹配命令。
简单来说，如果你希望你的开发板，可以通过命令执行一些处理，比如说用串口发一个命令A，开发板就执行A的一些处理，或者，在调试某些AT模组的时候，当收到模组返回的一些指令后，自动执行一些处理。当然，还有其他的地方可以用得上的，大家可以自行挖掘！
cmd-parser特点如下：
1. 用户无需关心命令的存储区域与大小，由编译器静态分配。
2. 加入哈希算法超快速匹配命令，时间复杂度从O(n*m)变为O(n)。
3. 命令支持忽略大小写。
4. 非常易用与非常简洁的代码（不足150行）。
工具类
1、SpeedCrunch - 高精度科学计算器
SpeedCrunch是一款开源的高精度科学计算器，具有快速，键盘驱动的用户界面。
