Blimpduino-2 - 开源的小飞艇

1、CherryUSB - 小而美的、用于嵌入式系统的USB主从协议栈

CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。

• 项目主页：https://github.com/sakumisu/CherryUSB

CherryUSB 特点包括：

1. 比较全面的 class 驱动，并且 class 驱动全部模板化，方便自主添加
2. 协议栈采用链表动态注册的方式，减少内存占用
3. 树状化编程，方便理清 class 驱动与接口、端点的关系，hub、port、class 之间的关系
4. 标准化的 porting 接口
5. 设备协议栈的使用简化到类如 uart 、dma 的使用，主机协议栈的使用简化到文件的使用
6. 协议栈实现代码简短，并且从上往下看完就能理清 usb 枚举过程和 class 加载机制
7. Api 少，并且分为三类：dcd/hcd api、注册 api、命令回调 api

2、Blimpduino-2 - 开源的小飞艇

Bllimpduino 2 是一款成本非常低的开源自主飞艇。它由 Arduino M0 飞艇控制器板和车载 WIFI 和激光传感器组成。两个矢量差动推进器和一个升力推进器。设计简单,但令人兴奋。

• 项目主页：https://www.jjrobots.com/blimpduino-2/

3、miniDDS - 基于STM32F3的精简DDS库

FatFS 作者 ChaN 老师做的一个 miniDDS 库。方案基于 ST 公司的 STM32F303K8T6，该芯片集成了三个12位D-A转换器（高转换率、多通道、1 Msa/sec）。ChaN 老师在方案实现中详细研究了利用 LUT 数据插值提高合成波形精度的方法。

• 项目主页：http://elm-chan.org/junk/mdds_ipol/report.html

工具类

1、SnapEDA - 硬件设计界的 github

SnapEDA 对于硬件工程师就相当于 GitHub 对于软件工程师，SnapEDA 能够提供硬件设计中的原理图，封装等。支持Eagle, Altium, OrCad, Allegro, KiCad, PADS 等主流 PCB 设计软件。

• 网站地址：https://www.snapeda.com/

比如搜索恩智浦的 MKL25：

2、Visuino - 可视化 Arduino 仿真编程环境

Visuino 是来自 Mitov 软件的最新创新软件。一个可视化编程环境，允许仿真编程Arduino板。它目前支持官方Arduino板，树莓派，Teensy, Femto IO, ESP8266, ESP32, Controllino, Goldilocks Analogue, FreeSoC2, chipKIT, micro:bit, Maple Mini，和其他Arduino衍生板。

• 软件官网：http://www.visuino.com/