300行代码实现的多任务管理的OS+Trinamic推出的开源机械臂参考设计+全开源的多功能手持测量工具
1、cola_os - 300行代码实现的多任务管理的OS
cola_os 是一个 300 行代码实现多任务管理的 OS，在很多 MCU 开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用 RTOS 显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以 cola_os 这种简单好用的轮询式任务管理是更合适的选择。
2、TMCM-1617-GRIP-REF - Trinamic推出的开源机械臂参考设计
这是 TMCM-1617 无刷直流伺服驱动器的开源硬件参考设计。为了在机械臂应用中使用，该板设计了标准夹持器电子外形。它能够通过EtherCAT®，IO-Link®，或使用 Trinamic 的 TMCL 协议 RS485 控制无刷直流电机。
3、QUARK - 全开源的多功能手持测量工具
QUARK 是一个简单、易于使用的多功能开发工具，适用于 Arduino、ESP32、STM32 和类似的平台。它由在Arduino环境中编写的开源软件提供支持, 开发人员也可以修改设备固件来添加功能或修改现有的功能以满足自己的需求。
QUARK 开箱即用，可以测量电压、电流、电阻、电容和电感等参数。它还有一个内置示波器，一个 UART 记录器，一个 UART 绘图仪和一个频率发生器。最后，它还可以通过蓝牙将数据发送到自定义的 iOS和Android 应用程序，在那里可以显示和分析数据。
工具类
1、TI-84 Plus CE Python - TI出品支持Python编程的图形化显示计算器
编码是数字时代的基本素养，对于学生来说，理解并能够使用身边的技术是很重要的。TI-84 Plus CE绘图家族中新增的Python版本，学生可以学习使用他们在数学课上已经熟悉的专用的、不受干扰的工具来编程。
