研一开学三个月总结

　　八月末开始的研一生活，到现在已经快三个月了，从开学不知道学什么，到不断找方向，深度学习，FPGA，Linux，到现在我坚定先学习Linux，在项目中学习深度学习，再学习FPGA的想法，经过一次次的不断锤炼中产生的，记得刚开学那几周，有时候会因为犹豫不决而晚上睡不着，不希望自己浪费时间。

　　之后便学习了Linux，首先看了《鸟哥的Linux私房菜》，学习了基础的操作命令，然后继续学习韦东山的驱动开发课程，正好他们团队开了一个实验班，我感觉这种新的教学模式很好，我在下载和编译内核时遇到BUG，在群里加了两个大佬的好友，他们很热情帮我解答。遇到BUG主要是我没有用韦东山老师现有的开发环境，我自己用Ubuntu22.04去搭建，缺少各种依赖库，有时候命令路径也会忘改。期间也是做了错误记录，感觉刚开始做记录，记录的自己能看懂就好，做什么都要记录。无论以后写博客还是自己再次遇到相同问题，比如重新搭建环境，就可以避坑。而且，做多了也就所有人都能看懂了。

　　这些期间也看了科罗拉多大学的EE5720的PPT，当时恰巧有一个算法的大作业是利用扩展卡尔曼滤波算法对电池SOC估计，进而就学习一下BMS。

还有一个机器学习的大作业，有数据集和标签，应用YoloV5模型进行训练和验证，检测出图片中的行人，机动车，非机动车，红信号灯，绿信号灯，黄信号灯，未亮信号灯，但是由于黄信号灯数据太少，最后在模糊矩阵中显示概率为0。

　　最近，老师说有一个柴油发电机组健康估计的项目，与电池的健康估计（SOH）有一些联系，感觉也挺好，感觉自己所学的东西又可以穿成一串应用起来了。

　　总之，就是人的一生，不必着急，但是越努力越幸运，找到适合自己的，感兴趣的，可持续发展的一个行业，不断努力。