NRF24L01 + STC15F204EA 无线通信 源代码
本代码适用于 NRF24L01 STC15F204EA(STC15L204EA) 组合成的小型无线收发模块,也可以适用于一般51单片机于NRF24L01通信
关键词: NRF24L01 NRF24L01+ STC15F204EA STC15L204EA 51单片机 单片机 通信 无线通信
前几天在网上购买的一个小型的无线收发模块,卖家发的源代码很简单,没有什么实用的地方,于是移植了原子的STM3224l01程序过来,该程序更完备,更实用
由于几乎没有管脚用来显示收发的内容,所以使用串口通信来完成显示的内容
适用模块图片:
主要接线图:
首先为了串口显示,在网上搜集了如下代码,之所以这样复杂,是因为这块芯片没有串口功能
首先是H文件:
#ifndef _UART_H #define _UART_H #define MCU_FREQ 11059200 // 设置晶振频率 #define UART_BUAD 38400 #define ON 1 #define OFF 0 #define UART_TX_PIN P31 #define UART_TX_SET(n) UART_TX_PIN = n #define UART_TX_HIGH() UART_TX_SET(1) #define UART_TX_LOW() UART_TX_SET(0) #define UART_TX_FLIP() UART_TX_PIN = !UART_TX_PIN #define UART_RX_PIN P30 #define UART_RX_SET(n) UART_RX_PIN = n #define UART_RX_HIGH() UART_RX_SET(1) #define UART_RX_LOW() UART_RX_SET(0) #define UART_RX_FLIP() UART_RX_PIN = !UART_RX_PIN void uartInit(void); void uartSendString(char *pS); void uartSendNum(int num); #endif
文件中要设定好晶振的频率和串号的频率,分别为MCU_FREQ和UART_BUAD,设定好以后才能正确收发
接下来是C文件
#include "stdio.h" #include "uart.h" #include "15f204ea.h" //由宏晶官网提供的头文件 typedef unsigned char u8; typedef unsigned short u16; typedef unsigned int u32; typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; typedef unsigned char BYTE; static bit bUartFlag; /******************************************************************************/ // 函数名称：uartInit // 输入参数：无 // 输出参数：无 // 函数功能：设置好定时器0的工作模式 /******************************************************************************/ void uartInit(void) { /* * 设置定时器0为16位自动重载定时器 */ AUXR |= 0x80; //定时器0为1T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器为模式0(16位自动重装载) TL0 = (0xFFFF - MCU_FREQ / UART_BUAD) & 0xFF; //设置定时初值 TH0 = ((0xFFFF - MCU_FREQ / UART_BUAD) >> 8) & 0xFF; //设置定时初值 TR0 = 0; //定时器0开始计时 ET0 = 0; //使能定时器0中断 EA = 1; } /******************************************************************************/ // 函数名称：uartSendData // 输入参数：ucData: 发送字节 // 输出参数：无 // 函数功能：使用串口发送一个字节数据 /******************************************************************************/ void uartSendData(u8 ucData) { u8 ucCnt; UART_TX_LOW(); //串口起始位开始 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断 bUartFlag = ON; while(bUartFlag == ON); /* * 由低位开始，将数据通过串口输出 */ for (ucCnt = 0; ucCnt < 8; ucCnt++) { UART_TX_SET(ucData & 0x01); ucData >>= 1; bUartFlag = ON; while(bUartFlag == ON); } UART_TX_HIGH(); // 发送串口停止位 bUartFlag = ON; while(bUartFlag == ON); TR0 = 0; //定时器0结束计时 ET0 = 0; //禁能定时器0中断 } /******************************************************************************/ // 函数名称：uartSendString // 输入参数：pS: 字符串首地址 // 输出参数：无 // 函数功能：发送字符串通过串口输出 /******************************************************************************/ void uartSendString(char *pS) { while (*pS) //检测字符串结束标志 { uartSendData(*pS++); //发送当前字符 } uartSendData('\r'); uartSendData('\n'); } void uartSendNum(int num){ //使用sprintf函数打印整数(也可打印小数) char temp[14]; sprintf(temp,"%d",num); uartSendString(temp); } /******************************************************************************/ // 函数名称：time0ISR // 输入参数：无 // 输出参数：无 // 函数功能：串口0服务函数 /******************************************************************************/ void time0ISR(void) interrupt 1 using 1 { EA = 0; bUartFlag = OFF; EA = 1; }
这个代码里面调用了15f204ea.h 这是我在宏晶网站下载的头文件,便于大家查找直接列出来了
#ifndef __STC15F104E_H_ #define __STC15F104E_H_ ///////////////////////////////////////////////// //包含本头文件后,不用另外再包含"REG51.H" //内核特殊功能寄存器 // 复位值 描述 sfr ACC = 0xE0; //0000,0000 累加器Accumulator sfr B = 0xF0; //0000,0000 B寄存器 sfr PSW = 0xD0; //0000,0000 程序状态字 sbit CY = PSW^7; sbit AC = PSW^6; sbit F0 = PSW^5; sbit RS1 = PSW^4; sbit RS0 = PSW^3; sbit OV = PSW^2; sbit P = PSW^0; sfr SP = 0x81; //0000,0111 堆栈指针 sfr DPL = 0x82; //0000,0000 数据指针低字节 sfr DPH = 0x83; //0000,0000 数据指针高字节 //I/O 口特殊功能寄存器 sfr P0 = 0x80; //1111,1111 端口0 sbit P00 = P0^0; sbit P01 = P0^1; sbit P02 = P0^2; sbit P03 = P0^3; sbit P04 = P0^4; sbit P05 = P0^5; sbit P06 = P0^6; sbit P07 = P0^7; sfr P1 = 0x90; //1111,1111 端口1 sbit P10 = P1^0; sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit P14 = P1^4; sbit P15 = P1^5; sbit P16 = P1^6; sbit P17 = P1^7; sfr P2 = 0xA0; //1111,1111 端口2 sbit P20 = P2^0; sbit P21 = P2^1; sbit P22 = P2^2; sbit P23 = P2^3; sbit P24 = P2^4; sbit P25 = P2^5; sbit P26 = P2^6; sbit P27 = P2^7; sfr P3 = 0xB0; //1111,1111 端口3 sbit P30 = P3^0; sbit P31 = P3^1; sbit P32 = P3^2; sbit P33 = P3^3; sbit P34 = P3^4; sbit P35 = P3^5; sbit P36 = P3^6; sbit P37 = P3^7; sfr P4 = 0xC0; //1111,1111 端口4 sbit P40 = P4^0; sbit P41 = P4^1; sbit P42 = P4^2; sbit P43 = P4^3; sbit P44 = P4^4; sbit P45 = P4^5; sbit P46 = P4^6; sbit P47 = P4^7; sfr P5 = 0xC8; //xxxx,1111 端口5 sbit P50 = P5^0; sbit P51 = P5^1; sbit P52 = P5^2; sbit P53 = P5^3; sbit P54 = P5^4; sbit P55 = P5^5; sbit P56 = P5^6; sbit P57 = P5^7; sfr P6 = 0xE8; //0000,0000 端口6 sbit P60 = P6^0; sbit P61 = P6^1; sbit P62 = P6^2; sbit P63 = P6^3; sbit P64 = P6^4; sbit P65 = P6^5; sbit P66 = P6^6; sbit P67 = P6^7; sfr P7 = 0xF8; //0000,0000 端口7 sbit P70 = P7^0; sbit P71 = P7^1; sbit P72 = P7^2; sbit P73 = P7^3; sbit P74 = P7^4; sbit P75 = P7^5; sbit P76 = P7^6; sbit P77 = P7^7; sfr P0M0 = 0x94; //0000,0000 端口0模式寄存器0 sfr P0M1 = 0x93; //0000,0000 端口0模式寄存器1 sfr P1M0 = 0x92; //0000,0000 端口1模式寄存器0 sfr P1M1 = 0x91; //0000,0000 端口1模式寄存器1 sfr P2M0 = 0x96; //0000,0000 端口2模式寄存器0 sfr P2M1 = 0x95; //0000,0000 端口2模式寄存器1 sfr P3M0 = 0xB2; //0000,0000 端口3模式寄存器0 sfr P3M1 = 0xB1; //0000,0000 端口3模式寄存器1 sfr P4M0 = 0xB4; //0000,0000 端口4模式寄存器0 sfr P4M1 = 0xB3; //0000,0000 端口4模式寄存器1 sfr P5M0 = 0xCA; //0000,0000 端口5模式寄存器0 sfr P5M1 = 0xC9; //0000,0000 端口5模式寄存器1 sfr P6M0 = 0xCC; //0000,0000 端口6模式寄存器0 sfr P6M1 = 0xCB; //0000,0000 端口6模式寄存器1 sfr P7M0 = 0xE2; //0000,0000 端口7模式寄存器0 sfr P7M1 = 0xE1; //0000,0000 端口7模式寄存器1 //系统管理特殊功能寄存器 sfr PCON = 0x87; //0001,0000 电源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E; //0000,0000 辅助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2; //0000,0000 辅助寄存器1 sfr P_SW1 = 0xA2; //0000,0000 外设端口切换寄存器1 sfr CLK_DIV = 0x97; //xxxx,x000 时钟分频控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1; //xx10,x011 总线速度控制寄存器 sfr P1ASF = 0x9D; //0000,0000 端口1模拟功能配置寄存器 sfr P_SW2 = 0xBA; //0000,0000 外设端口切换寄存器 sfr IRC_CLKO = 0xBB; //0000,0000 内部振荡器时钟输出控制寄存器 //中断特殊功能寄存器 sfr IE = 0xA8; //0000,0000 中断控制寄存器 sbit EA = IE^7; sbit ELVD = IE^6; sbit EADC = IE^5; sbit ES = IE^4; sbit ET1 = IE^3; sbit EX1 = IE^2; sbit ET0 = IE^1; sbit EX0 = IE^0; sfr IP = 0xB8; //0000,0000 中断优先级寄存器 sbit PPCA = IP^7; sbit PLVD = IP^6; sbit PADC = IP^5; sbit PS = IP^4; sbit PT1 = IP^3; sbit PX1 = IP^2; sbit PT0 = IP^1; sbit PX0 = IP^0; sfr IE2 = 0xAF; //0000,0000 中断控制寄存器2 sfr IP2 = 0xB5; //xxxx,xx00 中断优先级寄存器2 sfr INT_CLKO = 0x8F; //0000,0000 外部中断与时钟输出控制寄存器 //定时器特殊功能寄存器 sfr TCON = 0x88; //0000,0000 T0/T1控制寄存器 sbit TF1 = TCON^7; sbit TR1 = TCON^6; sbit TF0 = TCON^5; sbit TR0 = TCON^4; sbit IE1 = TCON^3; sbit IT1 = TCON^2; sbit IE0 = TCON^1; sbit IT0 = TCON^0; sfr TMOD = 0x89; //0000,0000 T0/T1模式寄存器 sfr TL0 = 0x8A; //0000,0000 T0低字节 sfr TL1 = 0x8B; //0000,0000 T1低字节 sfr TH0 = 0x8C; //0000,0000 T0高字节 sfr TH1 = 0x8D; //0000,0000 T1高字节 sfr T4T3M = 0xD1; //0000,0000 T3/T4模式寄存器 sfr T3T4M = 0xD1; //0000,0000 T3/T4模式寄存器 sfr T4H = 0xD2; //0000,0000 T4高字节 sfr T4L = 0xD3; //0000,0000 T4低字节 sfr T3H = 0xD4; //0000,0000 T3高字节 sfr T3L = 0xD5; //0000,0000 T3低字节 sfr T2H = 0xD6; //0000,0000 T2高字节 sfr T2L = 0xD7; //0000,0000 T2低字节 sfr WKTCL = 0xAA; //0000,0000 掉电唤醒定时器低字节 sfr WKTCH = 0xAB; //0000,0000 掉电唤醒定时器高字节 sfr WDT_CONTR = 0xC1; //0000,0000 看门狗控制寄存器 //串行口特殊功能寄存器 sfr SCON = 0x98; //0000,0000 串口1控制寄存器 sbit SM0 = SCON^7; sbit SM1 = SCON^6; sbit SM2 = SCON^5; sbit REN = SCON^4; sbit TB8 = SCON^3; sbit RB8 = SCON^2; sbit TI = SCON^1; sbit RI = SCON^0; sfr SBUF = 0x99; //xxxx,xxxx 串口1数据寄存器 sfr S2CON = 0x9A; //0000,0000 串口2控制寄存器 sfr S2BUF = 0x9B; //xxxx,xxxx 串口2数据寄存器 sfr S3CON = 0xAC; //0000,0000 串口3控制寄存器 sfr S3BUF = 0xAD; //xxxx,xxxx 串口3数据寄存器 sfr S4CON = 0x84; //0000,0000 串口4控制寄存器 sfr S4BUF = 0x85; //xxxx,xxxx 串口4数据寄存器 sfr SADDR = 0xA9; //0000,0000 从机地址寄存器 sfr SADEN = 0xB9; //0000,0000 从机地址屏蔽寄存器 //ADC 特殊功能寄存器 sfr ADC_CONTR = 0xBC; //0000,0000 A/D转换控制寄存器 sfr ADC_RES = 0xBD; //0000,0000 A/D转换结果高8位 sfr ADC_RESL = 0xBE; //0000,0000 A/D转换结果低2位 //SPI 特殊功能寄存器 sfr SPSTAT = 0xCD; //00xx,xxxx SPI状态寄存器 sfr SPCTL = 0xCE; //0000,0100 SPI控制寄存器 sfr SPDAT = 0xCF; //0000,0000 SPI数据寄存器 //IAP/ISP 特殊功能寄存器 sfr IAP_DATA = 0xC2; //0000,0000 EEPROM数据寄存器 sfr IAP_ADDRH = 0xC3; //0000,0000 EEPROM地址高字节 sfr IAP_ADDRL = 0xC4; //0000,0000 EEPROM地址第字节 sfr IAP_CMD = 0xC5; //xxxx,xx00 EEPROM命令寄存器 sfr IAP_TRIG = 0xC6; //0000,0000 EEPRPM命令触发寄存器 sfr IAP_CONTR = 0xC7; //0000,x000 EEPROM控制寄存器 //PCA/PWM 特殊功能寄存器 sfr CCON = 0xD8; //00xx,xx00 PCA控制寄存器 sbit CF = CCON^7; sbit CR = CCON^6; sbit CCF2 = CCON^2; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CCF0 = CCON^0; sfr CMOD = 0xD9; //0xxx,x000 PCA 工作模式寄存器 sfr CL = 0xE9; //0000,0000 PCA计数器低字节 sfr CH = 0xF9; //0000,0000 PCA计数器高字节 sfr CCAPM0 = 0xDA; //0000,0000 PCA模块0的PWM寄存器 sfr CCAPM1 = 0xDB; //0000,0000 PCA模块1的PWM寄存器 sfr CCAPM2 = 0xDC; //0000,0000 PCA模块2的PWM 寄存器 sfr CCAP0L = 0xEA; //0000,0000 PCA模块0的捕捉/比较寄存器低字节 sfr CCAP1L = 0xEB; //0000,0000 PCA模块1的捕捉/比较寄存器低字节 sfr CCAP2L = 0xEC; //0000,0000 PCA模块2的捕捉/比较寄存器低字节 sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //xxxx,xx00 PCA模块0的PWM寄存器 sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //xxxx,xx00 PCA模块1的PWM寄存器 sfr PCA_PWM2 = 0xF4; //xxxx,xx00 PCA模块1的PWM寄存器 sfr CCAP0H = 0xFA; //0000,0000 PCA模块0的捕捉/比较寄存器高字节 sfr CCAP1H = 0xFB; //0000,0000 PCA模块1的捕捉/比较寄存器高字节 sfr CCAP2H = 0xFC; //0000,0000 PCA模块2的捕捉/比较寄存器高字节 ///////////////////////////////////////////////// #endif
至此串口显示搞定了
然后是24l01的程序代码
先是H文件:
#ifndef __24L01_H #define __24L01_H #include "15f204ea.h" #define u8 unsigned char #define u16 unsigned int typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; /*nRF24L01引脚定义*/ sbit CE = P1^4; sbit CSN = P1^5; sbit SCK = P1^2; sbit MOSI = P1^3; sbit MISO = P1^0; sbit IRQ = P1^1; //NRF24L01寄存器操作命令 #define READ_NRF_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define WRITE_NRF_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //24L01操作线 #define NRF24L01_CE CE //24L01片选信号 #define NRF24L01_CSN CSN //SPI片选信号 #define NRF24L01_IRQ IRQ //IRQ主机数据输入 //24L01发送接收数据宽度定义 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度 void NRF24L01_Init(void);//初始化 void RX_Mode(void);//配置为接收模式 void TX_Mode(void);//配置为发送模式 u8 NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//发送一个包的数据 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一个包的数据 #endif
其中管脚是我自己的管脚,可以根据需要更改为你的管脚
然后是C文件
#include "15f204ea.h" #include "24l01.h" #include "intrins.h" const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x03}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x03}; //发送地址 /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void NRF24L01_Init(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint NRF24L01_Write_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uint NRF24L01_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } //检测24L01是否存在 //返回值:0，成功;1，失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++) if(buf[i]!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 } u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 sta; NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 NRF24L01_CE=1;//启动发送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:0，接收完成；其他，错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 sta; sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void RX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 inerDelay_us(20); }
其中收发地址由开始确定,工作模式由TX_Mod()和RX_Mod()函数决定;需要更改则可以在这里更改
接下来是主程序调试部分
#include "15f204ea.h" #include "24l01.h" #include "uart.h" #include "intrins.h" void delay500ms(void) //误差 -0.000000000063us { unsigned char a,b,c; for(c=212;c>0;c--) for(b=160;b>0;b--) for(a=80;a>0;a--); _nop_(); //if Keil,require use intrins.h } void delay100us(void) //误差 -0.083188657407us { unsigned char a,b; for(b=58;b>0;b--) for(a=8;a>0;a--); } void main(){ u8 tmp_buf[33]; u8 key,mode; u16 t=0; delay500ms(); uartInit(); uartSendString("测试"); uartSendNum(1234); NRF24L01_Init(); while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01 { uartSendString("初始化失败"); delay500ms(); uartSendString("请检查"); delay500ms(); } uartSendString("启动"); if(0){ RX_Mode(); uartSendString("接收模式"); while(1){ if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0){ tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符 uartSendString(tmp_buf); } else delay100us(); } } else{ TX_Mode(); uartSendString("发送模式"); mode=' ';//从空格键开始 while(1){ if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) { uartSendString(tmp_buf); key=mode; for(t=0;t<32;t++) { key++; if(key>('~'))key=' '; tmp_buf[t]=key; } mode++; if(mode>'~')mode=' '; tmp_buf[32]=0;//加入结束符 } else{ uartSendString("发送失败"); }; delay500ms(); } } }
设定晶振为11.0594MHZ,写入程序以后
首先连接好串口,然后上电,经过半秒以后,程序会发送串口数据给电脑"测试"和数字"1234",注意串口工作频率是38400,
如果确认无误以后应该是可以收到串口数据的,否则就是各个环节的频率没有设定对,要么就是数据线的问题
然后程序会进行检查,成功返回"启动",失败则显示"初始化失败","请检查".失败的这种情况是因为nrf24l01烧坏了,或者是管脚接的不正确
根据if后面括号里是1还是0,会选择进入接收模式或者发送模式.
如果是接收模式的话,程序会通过串口发送"接收模式",如果接收到数据则会返回数据内容;
如果是发送模式,则程序会发送一段代码(一些不断变化的字符)给指定地址,如果发送成功,则返回发送的长度,并返回发送的数据,发送失败的时候,会显示发送失败;
如果发送失败,可能是因为接收端不存在,此时NRF24L01_TxPacket返回的数据是10(发送重试最大次数),而不是32(发送的数据位数),所以会报错
也可能是因为其他原因,则NRF24L01返回0xff,说明是其他原因失败,这时问题就不清楚了,需要仔细查找
将两个芯片一块写入发程序,一块写入收程序,就可以查看效果了^_^
至此NRF24L01 与 STC15F204EA (STC15L204EA) 收发搞定
